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探險家是為了發現新事物等目的而深入危險或不為人知的地方進行探索的人。探險者通常是來自一個國家或文明最先到達某地方的人。也可以指冒險家、旅行家或者職業航海家、飛行員等等。
- 航海家亨利（1394年－1460年）到達東非、亞速爾群島等地區
- 巴爾托洛梅烏·迪亞士（約1450年－1500年）到達非洲最南端好望角
- 克里斯托弗·哥倫布（1451年—1506年）到達西印度群島
- 瓦斯科·達·伽馬（約1469年—1524年）到達印度
- 佩德羅·卡布拉爾（1460年－1526年）到達巴西
- 斐迪南·麥哲倫（1480年－1521年）率領船隊環航地球
- 法蘭西斯·德瑞克（1543年－1596年）環球航海
- 阿美利哥·維斯普西（1454年－1512年）到達南美洲東海岸
- 約翰·卡波特（約1450年－約1499年）到達加拿大紐芬蘭島
- 胡安·龐塞·德萊昂（約1460年－1521年）到達美國佛羅里達州
- 瓦斯科·努涅斯·德·巴爾博亞（約1475年－1519年）通過巴拿馬地峽，到達太平洋東部
- 荷南·科爾蒂斯（1485年－1547年）阿茲特克征服者，在墨西哥建立西班牙殖民地
- 雅克·卡蒂亞（1491年－1557年）到達加拿大聖勞倫斯河和聖勞倫斯灣
- 赫南多·德索托（約1497年－1542年）到達美國密西西比河
- 法蘭西斯克·皮澤洛（1475年－1541年）印加帝國征服者，到達今日舊金山、秘魯等地區
- 科羅納多（約1510年－1554年）到達美國西南部的大峽谷
- 威廉·巴倫支（1550年－1597年）到達熊島、斯瓦爾巴群島、新地島等北冰洋島嶼
- 亨利·哈德遜（1550年－約1611年）到達加拿大哈得孫灣及哈得孫河
- 沃爾特·雷利（1562年－1618年）到達美國北卡羅萊那州，宣布弗吉尼亞為英格蘭殖民地
- 薩繆爾·德·尚普蘭（1567年－1635年）到達加拿大魁北克、聖勞倫斯河等地方，並建立了魁北克城
- 亞歷山大·馬更些（1764年－1820年）到達加拿大馬更些河
- 路易斯·德·托雷斯（1565年－1610年）到達位於澳大利亞和新幾內亞之間的托雷斯海峽
- 亞伯·塔斯曼（約1603年－1659年）到達塔斯馬尼亞島、新西蘭、湯加和斐濟
- 約翰·拜倫（1723年－1786年）到達福克蘭群島、北馬里亞納群島
- 塞繆爾·瓦利斯（1728年－1795年）到達大溪地
- 維他斯·白令（1681年－1741年）到達阿拉斯加、阿留申群島、鄂霍次克海
- 喬治·斯特拉（1709年－1746年）到達俄羅斯堪察加半島和西伯利亞
- 詹姆斯·庫克（1728年－1779年）到達夏威夷、新喀里多尼亞、新西蘭、澳大利亞，並探索太平洋沿岸的海岸線
- 亞歷山大·馮·洪堡（1769年－1859年）到中南美洲進行科學考察
- 梅里韋瑟·劉易斯（1774年－1809年）探索美國路易斯安那購地
- 間宮林藏（1775年－1844年）探索日本北海道阿伊努人地區，併到達庫頁島
- 吉姆·柏瑞哲（1804年－1881年）探索洛磯山脈，到黃石公園地區及大鹽湖等處
- 尼科萊·普爾熱瓦爾斯基（1839年－1888年）到達西藏以及中國的天山山脈
- 笹森儀助（1845年－1915年）探索千島群島、琉球群島
- 河口慧海（1866年－1945年）到西藏拉薩，以取得佛經
- 大衛·利文斯頓（1813年－1873年）到非洲內陸地區探索尼羅河的源頭
- 阿道夫·埃里克·諾登舍爾德（1832年－1901年）到達斯匹茨卑爾根島，北冰洋東北航道的開拓者
- 亨利·莫頓·史丹利（1841年－1904年）在非洲與利文斯頓一起探索尼羅河的源頭
- 弗里德約夫·南森（1861年－1930年）到達北極
- 斯文·赫定（1865年－1952年）到高加索、波斯、中亞等地探索，發現了樓蘭遺蹟
- 羅爾德·亞孟森（1872年－1928年）到達南極
- 馬爾克·奧萊爾·斯坦因（1862年－1943年）到達中國的新疆和甘肅
- 羅伯特·斯科特（1868年－1912年）到達南極
- 歐內斯特·沙克爾頓（1874年－1922年）到達南極
- 伯希和（1878年－1945年）到達中國敦煌石窟
- 艾德蒙·希拉里（1919年－2008年）第一位登上喜馬拉雅山的珠穆朗瑪峰
- 尤里·加加林（1934年－1968年）第一名進入太空的人
- 尼爾·阿姆斯特朗（1930年－2012年）第一名踏上月球的人
- 植村直己（1941年－1984年）曾獨自一人到達北極極點
- 托爾·海爾達爾（1914年－2002年）以木筏康提基號，從秘魯航海到南太平洋圖阿莫圖島
- 漢娜·米肯德（1973年－）到達南極極點
- 潘德明（1908～1976）中國第一位騎自行車單人環球旅行的人
- 林義傑（2007, 2011）世界首位徒步橫越世界兩大旱地 非洲撒哈拉沙漠7500公里/111天 古代絲路10000公里/150天
- 科林·奧布雷迪（Colin O'Brady）（2018）獨自徒步從北到南橫越南極洲，全程近1600公里/54天，途中完全沒有任何補給和支援[1]
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