忉利天（梵語天城文：त्रयस्त्ऋंश，Trayastriṃśa，巴利語：तावतिंस Tāvatiṃsa），音譯特拉夜斯特陵舍、怛唎耶怛唎奢等，意譯為三十三天，是佛教世界觀中欲界天的第二層天。
佛教宇宙論除了四大洲及九山八海以外，中間還有一座須彌山，忉利天在須彌山之上。
梵語trayastriṃśa，是trayastriṃśat（數字33；trayas-和英語three、拉丁語tri/tres是同源詞，義爲數字3）的形容詞形態，意為屬於三十三的（天人）。
此天爲欲界天第二層天，位於須彌山頂上，四面各為八萬由旬，山頂之四隅各有一峰，高五百由旬，由金剛手藥叉神守護此天。中央之宮殿名為善見城，是帝釋天所住，城外周圍有四苑，是諸天眾遊樂之處。城之東北有圓生樹，花開妙香薰遠，城之西南有善法堂，諸天眾群聚於此，評論法理。
按《俱舍論》，山頂四面各有八大天王，再加帝釋天，故名三十三天。[1]《正法念處經》稱三十三天各有住處，羅列其名號，如善法堂天等[2]。
忉利天的人身高一由旬，其壽命一千歲，其一日相當於人間一百年，因此其壽命是人間於人間數三億六千萬年。
《雜阿含經·506經》及《地藏王菩薩本願經》和其它諸多經論，都談到佛陀上升到忉利天為母親摩耶夫人說法。[3]《華嚴經》昇須彌山頂品、須彌山頂上偈讚品、十住品、梵行品、初發心功德品、明法品，亦是釋迦牟尼佛上升忉利天宮為眾菩薩天人說法。[4]
| 中央：善法堂天
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| 東方
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影照天
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智慧行天
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眾分天
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曼陀羅天
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上行天
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威德顏天
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威德焰輪光天
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清淨天
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| 西方
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波利耶多天
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離險岸天
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谷崖岸天
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摩尼藏天
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旋行天
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金殿天
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鬘形天
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柔軟天
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| 南方
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山峰天
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山頂天
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善見城天
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缽私他天
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俱吒天
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雜殿天
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歡喜園天
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光明天
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| 北方
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雜莊嚴天
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如意天
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微細行天
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歌音喜樂天
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威德輪天
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日行天
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閻摩那娑羅天
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速行天
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《俱舍論》：「三十三天、住在何處？論曰：三十三天、住迷盧頂。其頂四面，各八十千。與下四邊，其量無別。有餘師說：周八十千。別說四邊，各唯二萬。山頂四角，各有一峰。其高廣量，各有五百。有藥叉神，名金剛手，於中止住，守護諸天。於山頂中，有宮名善見。面二千半，周萬踰繕那。金城量高一踰繕那半。其地平坦，亦真金所成。俱用百一雜寶嚴飾。地觸柔軟，如妒羅綿。於踐躡時，隨足高下。是天帝釋所都大城。於其城中，有殊勝殿。種種妙寶，具足莊嚴；蔽餘天宮，故名殊勝。面二百五十，周千踰繕那。是謂城中諸可愛事。城外四面，四苑莊嚴。是彼諸天共遊戲處。一、眾車苑。二、麤惡苑。三、雜林苑。四、喜林苑。此為外飾，莊嚴大城。四苑四邊，有四妙池。中間各去苑二十踰繕那。是彼諸天勝遊戲處。諸天於彼，捔勝歡娛。城外東北有圓生樹，是三十三天受欲樂勝所。盤根深廣，五踰繕那。聳幹上昇。枝條傍布，高廣量等百踰繕那。挺葉開花，妙香芬馥。順風熏滿百踰繕那。若逆風時，猶遍五十....外西南角，有善法堂。三十三天時集於彼，詳論如法不如法事。」
《佛地經論》：「三十三天、謂此山頂四面各有八大天王，帝釋居中，故有此數」。
- Sudharma nivāsinī (善法堂天)
- Tuṅga nivāsinī (山峰天)
- Śikhara nivāsinī (山頂天)
- Sudarśana nivāsinī (善見城天)
- Rastha nivāsinī (鉢私地天)
- Koṭara nivāsinī (倶吒天)
- Caitra ratha nivāsinī (雜殿天)
- Nandana nivāsinī (歡喜園天)
- Vaibhrāja nivāsinī (光明天)
- Pāriyātraka nivāsinī (波利耶多天)
- Āmiśrataṭa nivāsinī (離險岸天)
- Kuñja rataṭa nivāsinī (谷崖岸天)
- Maṇi garbhā nivāsinī (摩尼藏天)
- Āvarta carā (旋行天)
- Tapanīya gṛhā (金殿天)
- Mālāc chāyā (鬘影天)
- Nimna+unnata+acāriṇī (柔軟天)
- Nānā bhakta vicitrā śarīrā (雜莊嚴天)
- Yoga vahā (如意天)
- Sūkṣma carā (微細行天)
- Saṃhṛṣṭa gīta dhvany abhiratā (歌音喜樂天)
- Tejo mālinī (威德輪天)
- Candra+āyatana carā / Candrāyaṇa carā (月行天)
- Yamana śālā (閻摩那娑羅天)
- Nimeṣa+unmeṣa gatī (速行天)
- Prabala+icchāc chāyā śarīrā / Pramāṇa+icchā śarīrā / Pavanq+icchāc chāyā / Pravaṇa+icchā śarīreṣu (影照天)
- Maṇi cīrā / Śale carāḥ (智慧行天)
- Nikāya sabhāginī (衆分天)
- Maṇḍala nivāsinī / Maṇḍala niratā (曼陀羅天)
- Utkarṣa cārinī / Autkarṣa (上行天)
- Tejo mukhā (威德顔天)
- Tejo jālinī / Tejo hvālā mālinī (威德燄輪光天)
- Pra-kīrṇakā (清浄天)
《雜阿含506經》：「一時，佛住三十三天驄色虛軟石上，去波梨耶多羅、拘毘陀羅香樹不遠夏安居，為母及三十三天說法。 」 《華嚴經》昇須彌山頂品：「爾時，如來威神力故，十方一切世界，一一四天下閻浮提中，悉見如來坐於樹下，各有菩薩承佛神力而演說法，靡不自謂恆對於佛。爾時，世尊不離一切菩提樹下，而上昇須彌，向帝釋殿。」
