四元數與空間旋轉維基百科,自由的 encyclopedia 單位四元數(Unit quaternion)可以用於表示三維空間裡的旋轉[1]。它與常用的另外兩種表示方式(三維正交矩陣和歐拉角)是等價的,但是避免了歐拉角表示法中的萬向鎖問題。比起三維正交矩陣表示,四元數表示能夠更方便地給出旋轉的轉軸與旋轉角。
單位四元數(Unit quaternion)可以用於表示三維空間裡的旋轉[1]。它與常用的另外兩種表示方式(三維正交矩陣和歐拉角)是等價的,但是避免了歐拉角表示法中的萬向鎖問題。比起三維正交矩陣表示,四元數表示能夠更方便地給出旋轉的轉軸與旋轉角。