劉承胤（？—1648年），字定一，應天府上元縣人，南明軍事人物。
武夫出身，常使用鐵棍，人稱「劉鐵棍」。早年守衛顯陵有功，任黎靖參將。崇禎十六年鎮壓袁有志起義，救出岷王朱企𨰘之子，以功升副總兵。弘光時，授總兵官，鎮守武岡，從此擁兵自重。順治四年（1647年）二月十五日，永曆帝逃奔全州，投靠劉承胤。四月十五日，朱由榔入湖南武岡州，承胤以功進封武岡侯。五月，又改武岡州為奉天府，封承胤為安國公，「政事皆決於承胤矣」。承胤還營建私邸，「畫閣丹梯，隱房曲間，備極儼雅」[1]。不久孔有德部進攻武岡，劉承胤命部將陳友龍等迎戰於石羊渡，陳友龍敗還，劉承胤降清[2]，永曆帝出奔靖州。不久陳友龍反清[2]，殺劉承胤。
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