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冷兵器，是指純用物理性攻擊而不使用化學燃爆的武器，與火器相對；一般是不利用火藥、炸藥等熱能打擊系統、熱動力機械系統、殺傷手段，以固體機械殺傷敵人、保護自己的武器裝備；多用於近戰和白刃格鬥，但部份亦可作遠距離拋射。
冷兵器的構造一般較火器簡單，可通過人力和機械的力量來操作。在火器沒有大規模被使用之前，冷兵器一直是戰場上廣泛被使用的兵器，因此冷兵器多屬於傳統兵器，但也有例外，如電磁砲雖是極先進的武器卻沒使用化學燃爆技術，因此也屬於冷兵器的一種。冷兵器最初是由木、石、骨等原始材料製成。隨着科技的發展，銅、鐵等金屬逐漸成為冷兵器的主要原料。
按照用途分類如下[1]：
進攻性兵器可以分為格鬥兵器，護身兵器，遠射兵器。亦有長兵器、短兵器分類，但長兵器與短兵器在兵書中有兩種定義，以下用不會混淆之名稱來敘述：
也稱長桿武器，一般是在長柄上安裝有鋒利的刃，使之具有殺傷性。這一類兵器是冷兵器時代最基本的攻擊性兵器。
主要有：
一般短柄，易於單手使用，主要用作護體防身。
主要有：
也稱投射武器、拋射兵器（來自英語Missile weapon），用來遠距離的殺傷敵人。主要有：
又稱攻城武器、圍城武器、攻守器械是用作攻城或守城的一類兵器包括攀城的雲梯、撞開城門的衝撞車、堵門的刀車、重火力的床弩、砲（拋石機）等。
主要有：
凡僅依靠物理推進而無使用化學燃爆，現今正在研發或剛使用不久的新式武器，皆算在先進冷兵器的範圍，屬於質量投射器的同類。
目前有:
- 氣動砲
- 目前僅有實驗階段，其因耗能效益問題而暫認定實用性不佳。
- 蜈蚣砲
- 中國武術器械列表
- 十八般兵器
- 傳說兵器列表
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