约克城堡博物馆（英语：）是位于英国英格兰北约克郡约克的一座博物馆，位于约克城堡之内，始建于1068年。约克城堡博物馆则成立于18世纪。现在约克城堡博物馆是约克的主要观光景点之一，收藏有众多珍贵文物。