澳洲博物馆（英语：）是位于澳大利亚第一大城市悉尼的博物馆，是澳大利亚历史最悠久的博物馆， 在国际上主要在自然史和人类学方面著称。澳洲博物馆位于悉尼海德公园对面、学院街上，现馆址于1857年开始对公众开放，是悉尼著名地标之一。