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尾腔亚纲（学名：Caudofoveata，亦作Chaetodermomorpha）是动物界软体动物门之下无板纲下的一个亚纲[1]。
 | 此条目翻译品质不佳。 (2017年7月4日) |
尾腔纲物种有细小（1-30 mm）的体型，是一类主要在深海生活的软体动物。这些动物的身体就像虫子，没有外壳、骨板或肉足之类具特征的身体部份，只是有鳞片或钙质的骨片，以帮助移动。
尾腔纲物种通过在软泥沙挖掘出洞穴而在里面居住，进食时会垂直躺在沉积物中只露出口器，吞吃在附近通过的有机碎屑。在有性生殖过程中，雌性产卵受精和育卵，直至幼虫时就可自由游动。
本纲物种过往常与沟腹纲（Solenogastres）合称为无板纲（Aplacophora），但有其他文献指无板纲乃并系群[3]。
过往当生物分类学纯綷以形态学为分类准则之时，无板纲物种曾被以为跟海参同类，这一点可在1987年之前的分类中看见。从1987年起，无板纲得到确认为软体动物门一个独立的纲。当时的无板纲由两个群组成，分别为[4]：
这两个群最初以为只是并系群，但近年的分子数据支持两个群是单系群的论说[8][9]。而从分子数据及化石的分析，无板纲很大可能是从多板纲演化，只是后来这些“板”都退化了[8][9][10][11][12]。后来沟腹亚纲和尾腔亚纲都升格至纲级。
现时本纲包括六个科、15个属、约150个物种，分别如下：
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