torsion bar

以弹簧為基礎的避震器多半會配合螺旋彈簧（英语：coil spring）或板簧（英语：leaf spring），不過在扭力桿懸吊系統（英语：torsion bar suspension）中也會使用扭力彈簧（英语：torsion spring）。單單只有彈簧不能算是避震器，因為彈簧只會儲存能量，不會吸收能量或是將能量耗散。汽車上一般

相连。变速箱共八速，分三个前进档和一个后退档，每档有平地或越野两速可调。马力通过最终减速器传递至车体前部的驱动轮。悬挂系统为扭杆式（英语：Torsion bar suspension），每侧各有五个胶缘负重轮，呈交错排列。SdKfz 2拥有德国军车上最小的履带，仅17厘米宽。每侧履带共40节，每节

Artillery Gun 副武器 萊茵金屬 MG3 7.62 mm 通用機槍 发动机 MTU 881 Ka-500 986 匹馬力（735.26 千瓦） 功率/重量 17.83 匹馬力/噸 悬挂 torsion bar 作战范围 420 公里 (261 英里) 速度 60 公里/小時 (37 英里/小時)

1×105公釐或120公釐坦克炮 副武器 1×7.62公釐机枪 发动机 柴油引擎 >940 hp（700 kW） 悬挂 扭杆悬挂（英语：Torsion bar suspension） 作战范围 500公里（310英里）（路面） 250公里（160英里）（越野） 速度 70 km/h（43 mph）（路面）

5厘米KwK 39炮 副武器 MG42通用机枪 发动机 迈巴赫 HL 157 汽油发动机 550匹馬力（410千瓦特） 功率/重量 25.1匹/噸 悬挂 双重扭杆悬挂（英语：Torsion bar suspension） 作战范围 500公里（310英里） 速度 60公里每小時（37英里每小時）