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履带式步兵战车 来自维基百科，自由的百科全书
86式步兵战车又被称为86式履带式步兵战车、ZBD-86步兵战车、WZ-501步兵战车（由86式步兵战车的工厂研发代号WZ-501工程得名），是中华人民共和国于20世纪80年代以苏联BMP-1步兵战车为蓝本仿制的一款步兵战车[1]，是中国的第一代步兵战车。该车于1986年正式批准设计定型，并命名为“1986年式履带式步兵战车”[2]，通常称为“86式步兵战车”或简称“86步战”。于1990年代装备中国人民解放军部队。 2000年后出现换装了新式炮塔和内部设备的升级改进版86A型[3]。 86式步兵战车逐步被ZBD-04步兵战车取代。
1970年代步兵战车在美苏间出现的时候，中国正处于文革的混乱时期，并没有步兵战车的研发计划，中越战争中越南军队往往以小股部队形式袭扰中方军队，抓住解放军没有步兵战车、步兵大多以徒步或搭乘坦克的原始方式伴随坦克部队发展进攻的缺陷，通过在山区狭窄路段袭击坦克车队的前后车辆，专打无掩护步兵，甚至用炸开水坝淹没道路的办法，迟滞中国军队的前进速度，直接刺激了中国发展步兵战车的动力[4]。
1980年代，通过为埃及维护和保养苏式装备的交往，中国北方车辆制造厂从埃及陆军得到苏联生产的BMP-1战车，由627厂展开测绘并仿制，工厂产品代号“WZ-501”，1984年推出样车进行测试，1986年WZ-501仿制成功并定型，即86式履带式步兵战车。起初并没有考虑国内装备，主要供军品贸易出口需要。批量生产零部件，并交付国外用户。1992年开始批量生产列装中国人民解放军，成为解放军陆军正式采用的第一型步兵战车，首批于1993年交付第38集团军。共计装备了1000辆左右，集中于中国大陆北方地区陆军集团军的机械化部队。
86式步兵战车部分性能指标与原型车─BMP-1相比有所下降，该车动力舱前置布局，驾驶与动力舱段在车体前部，中央为战斗室，车体后部是载员舱。尾部有可供搭载步兵出入的两扇车门。装甲防护比较有限，前装甲的倾斜角度较大。带有集体“三防”系统。
86式步兵战车动力系统采用V型夹角120度、功率191.5KW的6V150液冷柴油机，单位功率为14.4KW／t，机械式变速箱，扭杆式悬挂装置，水上行驶时履带划水前进，海军陆战队的86式在车身前部加上防浪板，当在水上行驶时张开去增强耐浪性，改良型86B式更在两道车尾门之间加上200马力6缸快艇用发动机（舷外机），进一步加快水上航速，同时车体也有加长。
WZ-501还发展出一系列衍生型号[6]，改型包括装甲输送车、导弹发射车等：
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