Vernier thruster

动机模块中时形成YF-21。高空变型被称为YF-22，通常与YF-23（英语：YF-23_(rocket_engine)）游机（英语：Vernier thruster）组合形成YF-24用于第二级。单独用于助推器的新版本称为YF-25。 该系列发动机从风暴一号火箭开始使用主要由台灣製造一直是长征二号

联盟号运载火箭的助推级采用四个RD-107发动机，第一级（芯级）采用RD-108发动机，其均拥有四个固定的推力室，同时RD-107另有两个游动推力室（英语：Vernier thruster），RD-108则有四个游动推力室

8條操作臂作修理及補給船艦之用。當巨大的上下操作臂張開時，能收納修理托勒密號。加上左右操作臂時，能收納托勒密號Ⅱ型。 有4個GN推進器（GN Vernier）和等離子引擎以控制工作艦，各操作臂可獨立運作。 命名：「Euclides」為歐幾里得英語拼法。 設計者：柳瀨敬之 CBS-70 托勒密號（Ptolemaios）