Treadwheel crane

一世纪末的昆图斯·哈特里乌斯（英语：Quintus Haterius）的墓石上有两幅留存下来的浮雕详细地描绘了当时的踏车起重机（英语：Treadwheel crane）。 最简单的罗马起重机是“trispastos”（三滑轮起重机），这种起重机由一个单梁吊臂、一个绞车、一根绳和一个包含3个滑轮的滑轮组。该结构的机械利益为3:1