列车卫士

列车卫士^[1]，港澳台称为列车守卫^[2]（英语：Trainguard），是一套由西门子交通技术集团开发，以数码技术形式控制铁路车辆的讯号系统。

产品家族

通讯式列车控制（CBTC）系统

• 列车守卫大众运输（英语：Trainguard MT^{[3][注 1]}）：连续式移动闭塞列车自动控制系统^[1]，基于通讯为本列车控制技术（CBTC）的控制铁路车辆讯号系统^[4]。
• Trainguard Sirius CBTC

传统列车控制（CTC）系统

• Trainguard LZB系列^[5]
  • Trainguard LZB 700 M
  • Trainguard LZB 523
• Trainguard CTS/M
• Trainguard Zub 222c
• Trainguard Imu 100

欧洲列车控制系统（ETCS）

Trainguard for ETCS^[6]

• ETCS Level 1
  • Trainguard 100
• ETCS Level 2
  • Trainguard 200
• ETCS Level 3
  • Trainguard 300
• ATO over ETCS

主动列车控制（PTC）系统

• Trainguard Sentinel^[7]

系统结构

• Trainguard MT：系统主要由列车自动监控系统（ATS）、计算机联锁系统（IXL）、轨道空闲检测系统（TVD）、列车控制系统（列车自动防护ATP及列车自动运行ATO）、双向通信系统（WLAN）等5个子系统组成。这5个子系统被划分到4个层级，以便分级实现系统指定的功能。^[8]

采用情况

Trainguard LZB

• 广州地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
• 广州地铁2号线（Trainguard LZB 700 M）
• 广州地铁8号线（Trainguard LZB 700 M）
• 深圳地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
• 深圳地铁4号线（Trainguard LZB 700 M）
• 南京地铁1号线（Trainguard LZB 700 M）
• 南京地铁10号线（Trainguard LZB 700 M）
• 纽伦堡地铁U2线（德语：U-Bahn Nürnberg#Linie U2）（Trainguard LZB 523）
• 纽伦堡地铁U3线（德语：U-Bahn Nürnberg#Linie U3）（Trainguard LZB 523）

Trainguard MT

• 巴黎地铁1号线
• 巴黎地铁4号线
• 巴黎地铁14号线
• 纽约地铁B分部（英语：B Division (New York City Subway)）（BMT）L线
• 巴塞罗那地铁9号线
• 圣保罗地铁4号线^[9]
• 布达佩斯地铁4号线
• 利雅德地铁1号线
• 利雅德地铁2号线
• 阿尔及尔地铁
• 福州地铁5号线
• 西安地铁1号线
• 青岛地铁3号线
• 北京地铁8号线
• 北京地铁10号线
• 广州地铁4号线
• 广州地铁5号线
• 广佛地铁
• 佛山地铁3号线
• 港铁东铁线^[10]（同时设置AWS系统）
• 桃园机场捷运
• 南京地铁2号线
• 南京地铁3号线
• 南京地铁5号线
• 南京地铁7号线
• 南京地铁S9号线
• 苏州轨道交通1号线、2号线、5号线（由中国电子科技集团第十四研究所使用西门子许可证制造）

Trainguard Sirius CBTC

• 土耳其国家铁路马尔马拉铁路
• 新加坡地铁滨海市区线