Rheinmetall Mk 20 Rh-202

魁」多用途直升機機艙以內的托盤式槍炮架以上。 20×139毫米伊斯帕諾機炮炮彈亦被廣泛用於各種其他武器，包括萊茵金屬MK 20 Rh-202機炮（英语：Rheinmetall Mk 20 RH-202）（毛瑟Mk.20）和F2型20毫米機炮（英语：20 mm modèle F2 gun）。

“鼬鼠”1侦察车 “鼬鼠”1陶式导弹反坦克车 “鼬鼠”1反坦克车BMS升级型 “鼬鼠”1 MK20 Rh 202（英语：Rheinmetall Mk 20 Rh-202）机炮火力支援车 “鼬鼠”1 MK20视野升级型 “鼬鼠”1 MK20 BMS升级型 “鼬鼠” 1 遥控型，装备地面扫描雷达 “鼬鼠”1陶式导弹装填车

為炮手，車長有8個可作360度視野的潛望鏡而炮手只有3個潛望鏡，兩人皆配備有一個測距儀作為攻擊之用，其武器為20公釐口徑Rh-202機炮（英语：Rheinmetall Mk 20 Rh-202）一門和MG3同軸機槍一挺，必要時可加上米蘭反坦克飛彈發射器和5發米蘭反坦克飛彈。

62毫米通用機槍，MG42通用機槍的衍生版本 155毫米L52火砲 - PzH2000自行榴彈砲自走炮的火砲 MK 20 Rh202 - 20毫米自動機砲，為黃鼠狼驅逐戰車、山貓式偵察車、鼬鼠 (装甲车)的主要武器 20毫米雙聯裝防空炮 - 防空炮 AGF裝甲車 - 輕型裝甲車 YAK - 防地雷裝甲車 GTK Boxer

的视野）。到了夜晚，它可以替换为放大倍数为8的P194夜视仪 （7.9° 视野）。观瞄有+60°到-10°的俯仰角。 主武器包括一门莱茵金属的20mm MK 20 Rh 202机炮。车内备弹共400发弹药，其中有250发是待发弹药，另外150发则是备用，空弹壳会自动弹出车外。同轴武器是一挺安装在机炮上方的7