Objective Individual Combat Weapon program

NATO步槍子彈及20毫米電子引信空爆彈，原型版本是1990年代理想單兵戰鬥武器（英语：Objective Individual Combat Weapon）（Objective Individual Combat Weapon program）的一部分。XM29 OICW有時又稱為SABR（Selectable Assault

G36突擊步槍的設計和內部結構，原先是理想單兵作戰武器（英语：Objective Individual Combat Weapon）（Objective Individual Combat Weapon Program，簡稱：OICW）的步槍部份。然而由於OICW在性能和重量上都無法達標，

KM168火神式机炮：韩国仿制的M61火神式机炮，自1977年开始生产，主要用于防空。 XK13榴弹发射器：韩国的理想单兵战斗武器计划（英语：Objective Individual Combat Weapon program），已于2013年叫停； K40机炮：韩国自研的40毫米机炮，是K21步兵战车的主炮；

激光測距儀 彈藥引信器 環境感應器 XM25的前身為於1990年代末期開始的「理想單兵戰鬥武器計劃」（英語：Objective Individual Combat Weapon Program，簡稱：OICW）的一部份。XM29是一款把步槍和空爆榴彈發射器整合在一起的單兵戰鬥武器，它全槍重18磅（8

Combat Rifle）計畫，在該計畫中測試了無殼黑克勒&科赫G11和各種針槍（英语：Needlegun），但由於這些設計大多是原型，因此很快就放棄了，這表明缺乏可靠性。1990年代，提出了理想單兵戰鬥武器（英语：Objective Individual Combat Weapon