Mechanical advantage device

機械利益（mechanical advantage）又称机械效益，指工具、機械設備（英语：mechanical device）或機械系統將力放大的比例。設備需在輸入的力及以位移之間取捨，最後得到輸出力的理想放大比例。此模型稱為「杠杆定律」。有些機械零件是為了轉換力以及位移，這種零件稱為机构

簡單機械的概念來自西元前三世紀的阿基米德，他提出的簡單機械包括槓桿、滑輪及螺旋，并研究了槓桿的力学原理（英语：mechanical advantage）。 亞歷山卓的希羅（Heron of Alexandria）在其著作《力学》中列出了五種「可以使重物移動」的機械，包括槓桿、轮轴

（页面存档备份，存于互联网档案馆） The Manufacturer (2015-11-15). Retrieved on 2016-01-19 "Mechanical Advantage" （页面存档备份，存于互联网档案馆） Chicago Tribune, Dec. 11, 1996. "Cobots" （页面存档备份，存于互联网档案馆）