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中，天文學家研究了恆星的運動及其與季節的關係，根據複雜的數學計算繪製了天體圖以及其他行星的精確軌道圖。桑海的歷史學家馬哈茂德·卡蒂（英语：Mahmud Kati）記錄了1583年8月的流星雨。歐洲人以前認為，撒哈拉以南的非洲，在殖民前的中世紀沒有天文觀測，但現代的發現表明情况並非如此。
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