Klann linkage

Jansen連桿（英语：Jansen's linkage）是八桿的腿形機構（英语：leg mechanism），是由Theo Jansen所發明的，有用在仿生獸上 Klann連桿（英语：Klann linkage）是六桿的腿形機構 肘節機構（Toggle

DIGbot（英语：DIGbot） Hexbug（英语：Hexbug） LAURON（英语：LAURON） Pegleg（英语：Pegleg (robot)） Rhex（英语：Rhex） Stiquito（英语：Stiquito） 輪腳 參見： 克蘭連鎖（英语：Klann linkage） 蜘蛛 昆虫 蟑螂 竹節蟲