勃艮第伯国的第一代伯爵是奧特·紀堯姆（英语：Otto-William, Count of Burgundy），他于982年被册封为勃艮第伯爵。1002年后，勃艮第伯国成为自由伯国（英语：Freigraf）。 1002年，勃艮第公国的勃艮第公爵亨利一世（英语：Henry I, Duke of Burgundy）在没有留下合法的继承人的情

Emanuele Filiberto, Duke of Aosta）、維托里奧·伊曼紐爾王子（Prince Vittorio Emanuele, Count of Turin）和翁貝托王子（Prince Umberto, Count of Salemi）。他出生後不久，自1870年以來一

但二人婚后未有子嗣。亨利为此宣布自己女儿玛蒂尔达为继承人，将她许配给安茹的若弗鲁瓦。亨利与这对夫妇间关系日趋紧张，与安茹（英语：County of Anjou）接壤的诺曼底边境地区也掀起战事。亨利在患病一周后，于1135年12月1日亡故。尽管亨利属意玛蒂尔达继承王位，但英格兰国王之位最终还是由他的外

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