Elasipodida

平足目（学名：Elasipodida）为海参纲的一个目。 本目包括以下科： Elpidiidae Théel, 1882 Achlyonice Théel, 1879 Amperima Pawson, 1965 Ellipinion Hérouard, 1923 Elpidia Théel, 1876

輻足亞綱（学名：Actinopoda）是海参纲下的一个亚纲。 本亚纲包括以下目： Dendrochirotida Grube, 1840 Elasipodida Théel, 1882 Holothuriida Miller, Kerr, Paulay, Reich, Wilson, Carvajal

Pawson & Fell, 1965） family Ypsilothuriidae Heding, 1942 平足海參目（英语：Elasipodida）（Elasipodida Théel, 1882） family Deimatidae Théel, 1882 family Elpidiidae（英语：Elpidiidae）

Clypeasteroida 海参纲 Holothuroidea 无足海参目 Apodida 枝手海参目 Dendrochirotida 平足海参目 Elasipodida 海参目 Holothuriida 芋参目 Molpadida 目 Persiculida 目 Synallactida 浮球綱 Planctosphaeroidea

  無足海參目（英语：Apodida） Apodida     指手目 Dactylochirotida     枝手海參目 Dendrochirotida     平足海參目（英语：Elasipodida） Elasipodida     芋參目（英语：Molpadida） Molpadida