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挥舞着火枪的骑士，约1396 Illustrations of fire lances from De la pirotechnia by Vannoccio Biringuccio 约1540. 早期现代作战 宋朝科技 焦玉 火龍神器陣法 迅雷铳 Andrade
欧洲人万诺乔·比林古乔于1540年最早在《火法技艺》（De la pirotechnia）中描述了提炼锑的方法，这早于1556年格奥尔格·阿格里科拉出版的名作《论矿冶》（De re Metallica）。此书中阿格里科拉错误地记入了金属锑的发现。1604年，德国出版了一本名为《Currus
4吨的印度德里铁柱时，人们就采用了焊接技术。 中世纪的铁匠通过不断锻打红热状态的金属使其连接，该工艺被称为鍛焊。维纳重·比林格塞奥于1540年出版的《火焰学（英语：De la pirotechnia）》一书记述了锻焊技术。文艺复兴时期的工匠已经很好地掌握了锻焊，接下来的几个世纪中，锻焊技术不断改进。到19世纪时，焊接技术的发展突