Curvilinear coordinates

下面是常用于正交曲线坐标系（英语：Curvilinear coordinates）中的一些向量微积分公式。 本文对球坐标使用标准符号ISO 80000-2，它取代了ISO 31-11，（部分其他来源可能有着颠倒θ和φ的定义）： 极角表示为θ：它是在z轴与连接原点和目标点的径向向量之间的角度。

長度和時間流逝的速率會有可觀的改變，這表示要計算物體的運動必須用上更多變數和複雜的數學，如向量、張量、偽張量、曲線座標（英语：curvilinear coordinates）等概念。 在數學、物理學及工程學中，歐幾里得向量（有時也稱為「幾何向量」、「空間向量」，或單稱「向量」）是同時有量值（長度）和方向的幾何對象。一個向量將

面上的任意點。一般齊次坐標會用在坐標之間的比例比實際的數值來的重要的情形下。 以下是其他一些常用的坐標系： 曲線坐標系（英语：Curvilinear_coordinates）是一種廣義的坐標系，此坐標系是以相交的曲線為基礎。 其中坐标曲面之間的夾角為直角的坐标系称为正交坐标系。 其中坐标曲面之間的夾角不為直角的坐标系称为斜交坐标系。

(\mathbf {X} ,t)\,d\mathbf {X} \end{aligned}}} 无限小应变理论 应变协调性 曲線坐標（英语：Curvilinear coordinates） 應力量測（英语：Stress measures） 應變分區（英语：Strain partitioning） Lubliner

Møller states: "Instead of Cartesian coordinates we can obviously just as well employ general curvilinear coordinates for the fixation of points in physical