1210年,羅貝爾三世與聖瓦勒里的艾莉亞諾(Alianor de St. Valéry)結婚,兩人共有2子1女: 約蘭德(英语:Yolande of Dreux, Duchess ofBurgundy)(1212年—1248年),與勃艮第的于格四世結婚 若望一世(1215年—1249年) 羅貝爾(1217年—1264年)
Kirk. History of Charles the Bold, Duke ofBurgundy. J.B. Lippincott & Co. 1868: 542. R. G. Grant. 1001 Battles That Changed the Course of History. Book
the Church in Burgundy, 980-1198. Cornell University Press. ISBN 0-8014-1974-3. Evergates, Theodore (2007). The Aristocracy in the Countyof Champagne, 1100-1300