Connecting rod

曲轴（英語：crankshaft）是往復式活塞引擎中，將活塞直線往復運動的動能轉化為旋轉動能的機械部件。曲轴顧名思義即為“曲折的軸”，其曲折處與曲軸連桿（英语：Connecting rod）大端連接，稱為連桿軸頸（英语：crankpin）（又稱曲軸銷或曲軸臂），而曲軸的主軸承則在曲軸之旋轉中心軸處支撐曲軸。當活塞運動時，活

曲柄可以將圓周運動轉換為往復運動，或是將往復運動轉換為圓周運動。 例如在内燃机（一種往复式发动机）中，气缸中會週期性燃燒燃料，因此產生膨脹，帶動活塞往下，透過活塞連桿（英语：connecting rod）使曲轴旋轉。曲轴繼續的旋轉會將曲轴往反方向拉，使气缸可以預備下一個沖程。活塞的運動是往復運動，會轉換為曲轴的圓周運動，最後可以推動車輛或是對外作功。

Pastoureau-Labesse）根據他先前設計的蒙日號通報艦改進而來。它採用開放式砲台，飛剪式艦艏。它有一具臥式往復式（英语：Return connecting rod engine）複式蒸汽機（英语：Compound steam engine），一個煙囪，三桅橫帆。

3世紀下半葉的小亞細亞希拉波利斯。該希拉波利斯鋸木廠（英语：Hierapolis sawmill）亦是最早（可考）使用以活塞連桿（英语：Connecting rod）及曲柄組成連桿機構的人造機械的设施。考古學家也在傑拉什及以弗所找到以水力推動，沒有齒輪列（英语：Gear Train）的石建鋸木廠。

與K族引擎相隔16年才問世的R族引擎，以耐久性、抗衝擊、輕量化為設計目標，故活塞僅重96公克、引擎連桿（英语：Connecting rod）只有336公克。 排氣量658c.c.的R06A型引擎採用水冷式直列三缸、12汽門的佈局，缸徑64.0mm、衝程68