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Palinuridae Latreille, 1802 蟬蝦科 Scyllaridae Latreille, 1825 †坎蝦科（英语：Cancrinos） Cancrinos Beurlen, 1930 †三脊蝦科（英语：Tricarina）? Tricarina Feldmann et al., 2007
Eryonoidea † 鞘蝦科（英语：Erymidae） Erymidae 龍蝦科 Palinuridae 蟬蝦科 Scyllaridae †坎蝦科（英语：Cancrinos） Cancrinidae †三脊蝦科（英语：Tricarina） Tricarinidae † 古長臂蝦總科（英语：Palaeopalaemonoidea）
棒指蝦總科（英语：Stylodactyloidea） 雕蝦下目 雕蝦總科 鞘蝦總科（英语：Eryonoidea） 無螯下目 龍蝦科 蟬蝦科 †坎蝦科（英语：Cancrinos） †三脊蝦科（英语：Tricarina）? 多螯蝦下目（英语：Polychelida） †科爾蝦科（英语：Coleiidae） †曳蝦科（英语：Eryonidae）
棒指蝦總科（英语：Stylodactyloidea） 雕蝦下目 雕蝦總科 鞘蝦總科（英语：Eryonoidea） 無螯下目 龍蝦科 蟬蝦科 †坎蝦科（英语：Cancrinos） †三脊蝦科（英语：Tricarina）? 多螯蝦下目（英语：Polychelida） †科爾蝦科（英语：Coleiidae） †曳蝦科（英语：Eryonidae）
棒指蝦總科（英语：Stylodactyloidea） 雕蝦下目 雕蝦總科 鞘蝦總科（英语：Eryonoidea） 無螯下目 龍蝦科 蟬蝦科 †坎蝦科（英语：Cancrinos） †三脊蝦科（英语：Tricarina）? 多螯蝦下目（英语：Polychelida） †科爾蝦科（英语：Coleiidae） †曳蝦科（英语：Eryonidae）