Bevel gear

冠齿轮（英：crown wheel）是節錐（英语：pitch cone）角為90度的傘齒輪（英语：bevel gear），齿分布在端面。節錐角不是90度，就只會稱為伞齿轮。冠齿轮可以和一个或多个小齒輪（英语：pinion）啮合，讓旋轉運動改变速度和角度。 冠状齿轮在过去由于受计算理论和加工条件限制，

齒輪（Gear或cogwheel）是輪緣上有齒能連續嚙合傳遞運動和動力的机械零件，齒輪依靠齒的齧合傳遞扭矩。齒輪通過與其它齒狀機械零件（如另一齒輪、齒條、蝸桿）傳動，传动方式是啮合传动，可實現改變轉速與扭矩、改變運動方向和改變運動形式等功能。由於傳動效率高、傳動比準確、功率範圍大等優點，齒輪機構在工

跟齒軌嚙合。這樣機車便能克服黏著力不足的問題，把列車拉上達坡度達48%的陡峭斜坡。 Gear Nomenclature, Definition of Terms with Symbols. American Gear Manufacturers Association. : 72. ISBN 1-55589-846-7

蝸桿傳動（worm drive）是由蝸輪（worm gear，旁邊有螺紋的齒輪）和蝸桿（worm，桿狀有螺紋的構件）組合而成的轮系。有時也會將蝸輪和蝸桿稱為worm wheel及worm screw。有時蝸杆會指蝸桿本身，有時會指整個轮系，蝸輪也有類似的情形。

planet gear） 波動齒輪裝置 擺線齒輪（英语：Cycloidal drive） 非圓形齒輪（英语：Non-circular gear） 形狀 正齒輪 傘齒輪（英语：Bevel gear） 冠狀齒輪 螺旋錐齒輪（英语：Spiral bevel gear） 螺旋齒（英语：Gear#Helical）