Aglaspidida

00萬年前的撫仙湖蟲是否屬於螯肢亞門激起了爭論。另一個寒武紀的科氏驚異蟲（英语：Kodymirus）原先被分類到光楯目（英语：Aglaspidida）（Aglaspidida）中，但有可能是屬於板足鲎目。若這些任何一種是與螯肢亞門有關，化石斷層最少也有4300萬年。 已知最古老的板足鲎目可以追溯至4億6700萬年前的奥陶纪。

†阿克泰乌斯虫科 Actaeidae †海鞭虫科 Enaliktidae †眯眼虫目 Strabopida †目 Limulavida †光楯目 Aglaspidida †演化支 Cheloniellida 螯肢亞門 Cheliceriformes †多须虫科 Sanctacarididae 海蜘蛛綱 Pycnogonida

西德尼蟲屬 Cheloniellida（英语：Cheloniellida） Cheloniellon（英语：Cheloniellon） Duslia（英语：Duslia） Neostrabops（英语：Neostrabops） Triopus（英语：Triopus） 光楯目（英语：Aglaspidida）

科学分类 中文名/学名 化石时期 分布区域 命名者,命名时间 图片 †光楯目（英语：Aglaspidida） †Aglaspididae（英语：Aglaspididae） Aglaspis（英语：Aglaspis） 江山期 美国威斯康辛州（Wisconsin）上寒武系圣劳伦斯组（Upper Dikelocephalus

科学分类 中文名/学名 化石时期 分布区域 命名者,命名时间 图片 †光楯目（英语：Aglaspidida） †Aglaspididae（英语：Aglaspididae） Beckwithia（英语：Beckwithia） 5.02–4.92亿年前 美国犹他州和威斯康辛州 Resser, 1931