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AA-2飞弹是苏联第一种红外线导引空对空飞弹。AA-2是北约赋予的代号，名称是环礁（Atoll），苏联军方给予的代号包括K 13、R-3或者是R-13，是苏联早期外销最广，实战经验最多的空对空飞弹。
AA-2是苏联根据瑞典空军上校斯泰格·温纳斯特罗姆提供的完整设计图，以及中国大陆提供的AIM-9响尾蛇飞弹实物（缺引导头）仿造而来，外型与AIM-9B非常接近，零部件的配置甚至数量也很接近。早期传说，中方提供苏联的AIM-9实物，是中华民国空军F-86于九二四空战中发射之后，插在中国人民解放军空军一架米格-17战斗机上的未爆弹而来。[来源请求]
1958年苏联取得中国大陆提供的样本之后开始仿制，第一枚以逆向工程仿造的R-3飞弹在改装的米格-19战斗机上进行飞行试验，稍后也在米格-21的原型机Ye-6T上进行测试。第一种量产型编号R-3S（S代表俄文中的量产），成为米格-21F-13战斗机的近程武器选配之一。
AA-2主要有三种生产次型。
AA-2也就是R-3S或是K-13是第一种量产型，外型与AIM-9B非常相似，诸多AIM-9B初期的设计缺陷AA2同样具备，主要在寻标头同样采用没有冷却的设计，只有在目标尾部很小的范围能才能锁定，但总体性能上较AIM-9B稍高。
AA-2C的苏联编号是R-3R或K-13R，Ｒ表示雷达制导。除了火箭发动机、控制面与弹头以外，整颗飞弹采用完全不同的设计。导引方式改采半主动雷达导引。可攻击的角度也扩大为全向位，不受到只能在尾部的限制。
AA-2D的苏联编号R-13M或K-13M，是AA-2系列的最后一种次型。寻标器改用新设计与液态氮冷却，效果比AA-2要好，不过还是必须在目标的尾部才能够发挥作用。虽然弹体长度比AA-2要短，可是火箭发动机提供几乎是AA-2两倍的推力。火箭燃烧时间为3.3到5.4秒之间，可控制的飞行时间为55秒。
AA-2D的另外一个特点是能够对付发出高热量的小型地面目标。
AA-2第一次的实战纪录是在越战时期，虽然1966年北越空军已经携带飞弹与美国战斗机遭遇，不过直到该年10月，负责掩护EB-66的两架F-4C成为最早的战利品。除了大量出现在越战以外，埃及在1970年到1973年这一段时间之中也有使用。
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