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第二十一届夏季大学生运动会于2001年8月22日至2001年9月1日在中国的北京举行。这是中国首次主办夏季世界大学生运动会，中国也成为第二个获得夏季大学生运动会主办权的亚洲国家。
值得一提的是该届运动会举办时北京刚刚取得2008年夏季奥运会主办权一个多月。
北京、高雄和贝尔格莱德均提出过申办本届大运会，最终国际大学生体育联合会于1998年11月在布拉迪斯拉发决定由北京举办[1][2][3]。
本届大运会共设52个场馆，其中比赛场馆29个，训练场馆22个，比赛备用场馆1个，主会场为国家奥林匹克体育中心，开幕式地点在工人体育场。本届大运会有7个新建场馆[4]。
位于知春路的大运村是世界大学生运动会史上第一个专门修建的运动员村[5]，1999年9月10日奠基[6]，由北京天鸿集团承建[7]，2001年4月3日封顶[8]，2001年8月15日正式启用[9]。
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西直门外大街和学院路在本届大运会开幕前进行了改造[10][11]。
本届大运会的参会人员用车由北汽出租、首汽集团、新月联合汽车等机构提供[12][13]，北京巴士也派出78辆新造压缩天然气空调客车为运动员及教练员提供大运村和比赛场馆之间的交通服务[14][15][16][17][18]。
* 主办国家/地区（中国）
| 排名 | 国家 / 地区 | 金牌 | 银牌 | 铜牌 | 总计 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 |  中国（CHN）* | 54 | 25 | 24 | 103 |
| 2 |  美国（USA） | 21 | 13 | 13 | 47 |
| 3 |  日本（JPN） | 14 | 14 | 25 | 53 |
| 4 |  乌克兰（UKR） | 14 | 14 | 7 | 35 |
| 5 |  俄罗斯（RUS） | 12 | 18 | 20 | 50 |
| 6 |  义大利（ITA） | 8 | 8 | 6 | 22 |
| 7 |  古巴（CUB） | 6 | 4 | 2 | 12 |
| 8 |  法国（FRA） | 5 | 2 | 15 | 22 |
| 9 |  英国（GBR） | 4 | 2 | 4 | 10 |
| 10 |  韩国（KOR） | 3 | 10 | 14 | 27 |
| 11 |  波兰（POL） | 3 | 4 | 1 | 8 |
| 12 |  罗马尼亚（ROM） | 3 | 4 | 0 | 7 |
| 13 |  澳大利亚（AUS） | 3 | 1 | 2 | 6 |
| 14 |  巴西（BRA） | 2 | 3 | 2 | 7 |
| 15 |  西班牙（ESP） | 2 | 3 | 1 | 6 |
| 16 |  朝鲜（PRK） | 2 | 1 | 8 | 11 |
| 17 |  捷克（CZE） | 1 | 4 | 8 | 13 |
| 18 |  德国（GER） | 1 | 4 | 2 | 7 |
| 19 |  墨西哥（MEX） | 1 | 3 | 0 | 4 |
| 20 |  荷兰（NED） | 1 | 2 | 3 | 6 |
| 21 |  乌兹别克斯坦（UZB） | 1 | 2 | 2 | 5 |
| 22 |  以色列（ISR） | 1 | 1 | 0 | 2 |
 拉脱维亚（LAT） | 1 | 1 | 0 | 2 | |
| 24 |  爱沙尼亚（EST） | 1 | 0 | 2 | 3 |
| 25 |  南斯拉夫联盟共和国（FR Yugoslavia） | 1 | 0 | 1 | 2 |
 南非（RSA） | 1 | 0 | 1 | 2 | |
 斯洛维尼亚（SLO） | 1 | 0 | 1 | 2 | |
| 28 |  肯尼亚（KEN） | 1 | 0 | 0 | 1 |
 摩洛哥（MAR） | 1 | 0 | 0 | 1 | |
 土耳其（TUR） | 1 | 0 | 0 | 1 | |
| 31 |  白俄罗斯（BLR） | 0 | 6 | 11 | 17 |
| 32 |  中华台北（TPE） | 0 | 3 | 5 | 8 |
| 33 |  哈萨克斯坦（KAZ） | 0 | 3 | 0 | 3 |
| 34 |  比利时（BEL） | 0 | 2 | 0 | 2 |
 加拿大（CAN） | 0 | 2 | 0 | 2 | |
 葡萄牙（POR） | 0 | 2 | 0 | 2 | |
| 37 |  瑞士（SUI） | 0 | 1 | 6 | 7 |
| 38 |  奥地利（AUT） | 0 | 1 | 0 | 1 |
 阿塞拜疆（AZE） | 0 | 1 | 0 | 1 | |
 格鲁吉亚（GEO） | 0 | 1 | 0 | 1 | |
 爱尔兰（IRL） | 0 | 1 | 0 | 1 | |
 纳米比亚（NAM） | 0 | 1 | 0 | 1 | |
| 43 |  匈牙利（HUN） | 0 | 0 | 6 | 6 |
| 44 |  博茨瓦纳（BOT） | 0 | 0 | 2 | 2 |
| 45 |  克罗地亚（CRO） | 0 | 0 | 1 | 1 |
 赛普勒斯（CYP） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
 埃及（EGY） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
 斯洛伐克（SVK） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
 瑞典（SWE） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
 泰国（THA） | 0 | 0 | 1 | 1 | |
| 总计（共50个国家 / 地区） | 170 | 167 | 200 | 537 | |
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