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《饿沙罗鬼》（日语：ガサラキ）是日昇动画制作的机械人动画，于1998年10月4日至1999年3月28日期间，由大阪电视台和东京电视台播映，全25集。导演为《装甲骑兵》的原作者高桥良辅。
另有推出小说、漫画及游戏等多媒体衍生作品。
《饿沙罗鬼》是继《苍之流星SPT雷兹纳》后高桥良辅再次监督的写实机器人动画，本作以近未来为背景，机械设定有浓厚的写实军事风格，却充斥著日本传统文化，例如能剧、神道、财阀、日本武士、天气轮等元素，当年曾被喻为破格之作。
由于《饿沙罗鬼》部份设定与《新世纪福音战士》有相近之处，使得不少人认为是模仿之作，但1996年7月的最初企划案[1]中只有将近未来科幻与传说融合的打算，甚至机械设定原本是由平井久司设计的可变成摩托车的动力服，这设计反而类似《机甲创世记》或《无限地带23》。至于作品名《饿沙罗鬼》在此时已有汉字设定。初期原本预定由《装甲骑兵》系列的吉川惣司负责担任故事统筹，但由于《勇者王》的合作经验，此一职务改由野崎透初次担纲，而谷口悟朗为助监督。故事原本准备分为20世纪末篇（第1～6话）、平安篇（第7～20话），近未来篇（第21～26话），但最终改为全25话，仅分为现代篇和第15~16话的平安篇。
1997年5月的企划案中主角忧四郎与美晴的样貌已与动画成品相似，也加入骨嵬等设定，但TA造型尚在草拟中，SYMBOL的FAKE与成品差异最大。此时标题定为英文的GASHARAKI，而“I SEARCH MYSELF”这副标题即可看出故事主旨的雏型已经出来。而后标题改为用假名表示，英文GASARAKI做副标题。加上先在NEWTYPE连载小说版等多媒体企划确定后，于1998年10月4日正式播出。
本作由于剧情较为复杂，加之涉及太多日本传统文化和术语，以及对白甚多，观众必须具备相应的预备知识来理解故事。由于对观众的要求甚高，导致很多外国观众感到困难，本作在日本以外的知名度相当有限。但出色的机械设定与出众的配乐，使得本作至今依然吸引一些喜欢写实风格的军武派动漫爱好者和模型爱好者。
动画结束后原本有后日谈的，时长约1小时20分的剧场版企画，但最后却胎死腹中[2]。在2000年7月由高桥良辅与动画制作群撰写了小说《DEAD POINT―死点》[3]，描写了本作中“静脉瘤”内的景象。而主角赤城圭一，则成为高桥良辅新作动画《FLAG》的主角之一，虽然此作品是不同的世界观。
2001年1月10日到同年4月25日时，日昇动画官网有一个名为“TAリポート”（TA REPORT）的饿沙罗鬼后续世界观的图文相关解说供人付费下载。内容则是讲述后来TA还是在各个世界的战场出没著，而记录者坊山馨则是《DEAD POINT―死点》主角赤城的后辈。后来“TAリポート”被重新收录于2004年重出的廉价版DVD-BOX。
万代的1:35模型系列最初在1998年推出了雷电、伊斯塔（Ishtar）、震电等三款，后来2008年3月再度发售。而2011年10月25日万代发表的“プラモデルリクエスト企画”，依预约量决定是否再版，最后达到一定数量决定再版。为了这次的企划，BANDAI NAMCO LIVE TV的“Item Thursday”上还制作播出“饿沙罗鬼特集”，于12月1日播放。骨嵬虽然没有模型化过，但仍有爱好者尝试制作GK。另外B-CLUB曾发售四款人物的组合GK，分别是豪和忧四郎、美晴、豪和美铃、安宅燐等四人。2020年万代决定推出“Robot魂”成品模型。
豪和企业与自卫队合作开发的二足步行兵器TA，又称战术甲胄，终于步入实用阶段，但豪和开发此种兵器却有别的目的。另一方面，担任TA测试驾驶员又继承通过“能舞”召唤“饿沙罗鬼”能力的豪和忧四郎，在进行召唤“饿沙罗鬼”的实验时，却与一名神秘少女的意识相连。而意识中的少女喊著：“不要召回恐怖！”，由于这场干涉忧四郎停下舞步，最后虽然饿沙罗鬼并没有降临成功，[4]却令忧四郎与豪和家族发现了别的同样正在尝试召唤“饿沙罗鬼”之人的存在。
- 豪和忧四郎（豪和憂四郎/豪和ユウシロウ，ごうわ ユウシロウ）
- 配音：桧山修之（日本）
- 本作主角，豪和家四男，特务自卫队第三实験中队成员，TA驾驶员，以及“余流能乐”继承人。由于与豪和家进行的“饿沙罗”召唤实验有关，豪和家便将身为平民的忧四郎配属到第三实験中队，成为TA驾驶员，并受上尉待遇[4]。自小受空知检校教导学习能乐，但却没有10岁之前记忆。然而原本的忧四郎在八年前的一场实验中死亡，随后忧四郎的记忆被移植到了空知检校的孙子脑中。
- 美晴（ミハル，Miharu）
- 配音：金月真美（日本）
- 女主角，本名不详，似乎是日本人，“Symbol”组织的MF“伊斯塔”驾驶员。也是故事开场时在豪和家的“饿沙罗”召唤实验中与忧四郎意识相通的神秘少女，被“Symbol”作为召唤“饿沙罗”的实验体。
- 豪和一清（ごうわ かずきよ）
- 配音：高田裕司（日本）
- 豪和家长男，野心勃勃推动TA的开发以及豪和家进行“饿沙罗”召唤实验的核心人物。第13话中，其父亲要求另外两名儿子选择是否听从自己的领导，却遭到两人背弃，令一清获得了豪和氏族的族长职务。
- 豪和清继（ごうわ きよつぐ）
- 配音：速水奖（日本）
- 豪和家次男，物理学家，负责“饿沙罗”召唤实验的技术方面。
- 豪和清春（ごうわ きよはる）
- 配音：千叶一伸（日本）
- 豪和家三男，政客，负责游说政府开发TA，以及豪和家的对外交涉。
- 豪和美铃（ごうわ みすず）
- 配音：兴梠里美（日本）
- 豪和家的末子，由于病弱而在豪和市的宅邸休养，其十分崇拜忧四郎，对美晴有所嫉妒。
- 豪和乃三郎（ごうわ だいざぶろう）
- 配音：小山武宏（日本）
- 忧四郎、一清、清继和清春以及美铃的父亲。原本是豪和氏族的族长，但在第13话中被儿子一清剥夺了职务而隐退。动画版最终话中其被儿子一清枪杀，在漫画版中，则是被因对忧四郎的思念而情绪失控的美铃所杀。
- 豪和雪乃（ごうわ ゆきの）
- 配音：藤木圣子（日本）
- 乃三郎的第二任妻子，忧四郎和美铃的生母。
- 豪和猛晴（ごうわ たけはる）
- 配音：大川透（日本）
- 忧四郎的表弟，自卫队官，防卫厅第五参谋部中尉。
- 豪和仪一郎（ごうわ ぎいちろう）
- 配音：藤本譲（日本）
- 乃三郎的长兄，似乎在与乃三郎的继承权之争中落败而未成为族长，故事登场时在寺院中看守“骨嵬”。
- 空知检校（空知 検校，そらち けんぎょう）
- 配音：秋元羊介（日本）
- “余流能乐”传承者，忧四郎的能乐老师。而“检校”仅为称谓并非名字，实则全名不详。
- 速川保（はやかわ たもつ）
- 配音：安井邦彦（日本）
- 特务自卫队第三实験中队队长，中校。
- 徳大寺琢磨（とくだいじ たくま）
- 配音：中田和宏（日本）
- 第三实験中队成员，上尉负责分析情报，也是速川的助手。
- 安宅燐（あたか りん）
- 配音：高山南（日本）
- 第三实験中队成员，上尉，TA驾驶员。和忧四郎同属A小队，性格十分开朗豪爽，防卫大学出身，是以全级第一名毕业。
- 镝木薰（鏑木かほる，かぶらぎ かほる）
- 配音：日高奈留美（日本）
- 第三实験中队成员，上尉，TA系统操作员。
- 村井沙生（むらい すなお）
- 配音：丹下樱（日本）
- 第三实験中队成员，中尉，TA系统操作员。
- 高山临巳（たかやま のぞみ）
- 配音：菅原淳一（日本）
- 第三实験中队成员，少校，TA驾驶员。
- 北泽淳（北沢淳，きたざわ じゅん）
- 配音：岩永哲哉（日本）
- 第三实験中队成员，上尉，TA驾驶员。
- 陶见卓郎（すえみ たくろう）
- 配音：林廷年（日本）
- 第三实験中队成员，中尉，负责指挥和军队情报。
- 西田启（にしだ ひらく）
- 配音：岸野幸正（日本）
- 国学家和爱国者，由于不忍目睹现今日本的丑态而用武术刀割瞎双眼，其认为近代之前日本是一个充满传统美德的国家，而日本国民应该在精神上复兴，即使这会让国民变得贫穷。密谋与自卫队的支持者以及豪和一清领导的豪和家族一同发动政变，并对美国发起了经济战。
- 广川显郎（広川顕郎，ひろかわ あきお）
- 配音：扩森信吾（日本）
- 特务自卫队参谋，中校，西田启的追随者；并协助西田启对美国发动经济战。
- 潘特姆·F·斐瑟勒（ファントム・F・フィーゼラー，Phantom F Vieseler）
- 配音：宫崎一成（日本）
- 巨型跨国企业联合体以及秘密组织“Symbol”的首席执行官和领袖。总是使用变声后的声音下达命令，很少出现在公众视野中，也很少有人知道他的真实身份。行为动机充满谜团，其十分了解“饿沙罗”的存在和相关知识，故事中几乎引导这忧四郎和美晴的行动，甚至在“贝吉尔斯坦”时帮助并保护被自己部下追捕的忧四郎和美晴。西田启政变成功时，正在与美国合作的潘特姆曾亲自与西田见面，双方互相表示敬意后分道扬镳。最终话在目睹了期待已久的“饿沙罗”现象发生后，进入了不明空间与“生物计算机”融合后消失，似乎其一切行动的最终目标是摆脱作为嵬的宿命然后死去。
- 斯卡伯（メス，Scalpel）
- 配音：徳弘夏生（日本）
- 秘密组织“Symbol”的成员，负责与美晴相关的实验和行动，对美晴有这类似于监护人的感情，故事中后期默许美晴逃出“Symbol”。
- 女性“伊斯塔”驾驶员（イシュタルパイロット，Ishtar Pilot）
- 配音：山崎和佳奈（日本）
- 与美晴一同进行潜入豪和市作战的MF“伊斯塔”驾驶员，呼号是“F2”，在“鬼哭石”的战斗中座机被“骨嵬”击毁。
- 嵬/邀请者（嵬/インヴィテイター）
- 具有召唤“饿沙罗”潜质的人，豪和家族称之为“嵬”，Symbol则称为“邀请者”（英语：inviter）。
- 傀儡子（くぐつ）
- 历史中的豪和家族称“嵬”为“傀儡子”，原指用人偶表演能剧的艺人，其不仅能够召唤“饿沙罗”，还拥有将“饿沙罗”注入名为“骨嵬”的巨型铠甲人偶，并驾驭“骨嵬”用于战斗的能力。“傀儡子”似乎只有豪和家族内的部分成员知晓，而策划政变的西田启是为数不多豪和家族之外知晓这个称谓的人之一。
- 骨嵬/原创（骨嵬/オリジナル）
- 豪和家族的“嵬”所驾驭的巨型铠甲人偶，Symbol称其为“原创”（英语：Original），在平安时代被用作武器，后被豪和家族所供奉。豪和家族和Symbol则是在彼此并不知请下对“骨嵬”展开研究，最终双方各自研发出战术甲胄和MF。
- 饿沙罗鬼/Nada（餓沙羅の鬼/ナダ）
- 故事中“饿沙罗鬼”作为“骨嵬”驱动力存在的超自然力，而Symbol称“饿沙罗鬼”为“Nada”，意即“绝对的虚无”。其真实面目似乎是某种空间中无数智慧生命体组成的“生物计算机”。由于智慧生命体曾将“永恒的生命”作为理想，却由于自身生命形态的丧失而未能实现，便将遗传因子融入人类，希望将“永恒的生命”这一理想传承给人类。
- 注射（インジェクション）
- 用于维持TA驾驶员身体状态药物的通称，其主要通过静脉注射。其中A液和B液的药效并未说明，而D液则似乎有很强的刺激作用，S液有镇静、T液有造血作用。在TA“震电”的实验中，为了增强驾驶员体能而注射了从人造肌肉“Mile1”中提取的免疫球蛋白，但却导致驾驶员失控狂奔。
- 亚洲静脉瘤（アジアン静脈瘤）
- 亚洲难民的非法定居点，西田启等人认为亚洲难民不融入日本社会的态度很危险，因而在“停粮危机”中遭到到镇压。
战术甲胄（英语：Tactical Armor，简称：TA）是由豪和企业制造并由特务自卫队实验装备的二足步行兵器。其是通过对“骨嵬”的部分“鬼之臂”（日语：鬼の腕）进行研究，所得到的成果人造肌肉“Mile1”（日语：マイル1）作为驱动装置，而TA驾驶员则是通过类似脊髓神经控制身体的方式控制人造肌肉。TA由燃料电池提供能源，但需要配备液氧冷却。而如果腿部减震器过热，同样可以使用液氧进行冷却。
TA腿部安装的“燃气推进器”（英语：Arm Blast）通过类似燃料空气炸弹爆炸原理的，利用气体爆燃产生的推力来跳跃和快速移动，以及挖掘地面构筑堑壕。肩部内藏的“起重绞盘”（英语：Lifting winch），则是通过发射带有绳索的抓钩，以爬上坡度很大的山坡或立即爬上建筑物的屋顶。如果TA腿部受损而无法移动，仍然可以通过向地面发射抓钩来迫使AT移动。
- 一七式战术甲胄“雷电”（英语：Tactical armor type17 RAIDEN）[5]
- 全高：4.4m
- 全体重量：2.5t
- 全备重量：4.5t
- 最高行进速度：65km/h
- 最大行动时间：60min
- 乘员：1名
- 武装：
- 25mm机关炮
- 75mm低膛压炮
- 50mm榴弹发射器
- 反坦克导弹
- 特殊装备：
- 起重绞盘
- 燃气推进器
- 烟雾发生器
- 一七式战术甲胄改“震电”（英语：Tactical armor type17EX SHINDEN）[6]
- 全高：4.4m
- 全体重量：2.8t
- 全备重量：4.8t
- 最高行进速度：65km/h
- 最大行动时间：36h
- 乘员：1名
- 武装：
- 25mm机关炮
- 导弹发射器
- 爆破棒（英语：Blast Rod）
- 特殊装备：
- 起重绞盘
- 燃气推进器
- 烟雾发生器
- MF“伊斯塔”Mk-II（英语：Metal fake experimental model02 ISHTAR Mk-II）[7]
- 全高：4.6m
- 全体重量：3t
- 全备重量：5.6t
- 最高行进速度：68km/h
- 最大行动时间：45min
- 乘员：1名
- 武装：
- 50mm榴弹发射器
- 65mm机关炮
- LOSAT反坦克导弹
◎片头和歌为每话的正式标题，并依照片头所示换行，而粗体红字标注为标题简称。
| 话数 | 和歌标题 | 和歌中文翻译 | 日文标题 | 中文标题 | 脚本 | 分镜 | 演出 | 作画监督 | 播出日期 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ただひとつ 嵬の嵬たる 証にと 石の舞台に 足打ち付けぬ |
唯一的 作为嵬的证明 就是站在石舞台 |
石舞台 | 石舞台 | 野崎透 | 村瀬修功 | 谷口悟朗 | 玉川达文 重田智 |
1998年 10月4日 |
| 2 | 千歳なる 淵の淀みに 風起こる さざ波渡る 水の序の舞 |
历经千年 深渊的沉淀 风起 微波吹来 水的序之舞 |
序ノ舞 | 序之舞 | オグロアキラ | 吉本毅 | 寺冈巌 | 10月11日 | |
| 3 | 雨風を 占いけるを 天気輪 明日を音に問う 心細さに |
风雨 能够占卜的天气轮 听音问明日 稍解不安 |
天気輪 | 天气轮 | 山中英治 | 西山明树彦 | ウエダヨウイチ 山根理宏 |
10月18日 | |
| 4 | 現なる 時の流れの 間隙に 我身あやつる 蜃気楼みる |
显现著 在时间流逝中 在那间隙中 我的身体被操纵著 看见了海市蜃楼 |
蜃気楼 | 海市蜃楼 | 竹田裕一郎 | 杉岛邦久 | 铃木竜也 铃木卓也 |
10月25日 | |
| 5 | 鎧われて 確とは見えぬ 君なれど たがいの傷に 接触た感あり |
身披铠甲 虽然不能确实 但知是你 彼此的伤口 有接触的感觉 |
接触 | 接触 | 小中千昭 | 谷口悟朗 | 吉本毅 | 寺冈巌 | 11月1日 |
| 6 | 誘われて 地下迷宮に 再会す 想いは踊る 操り人形（パペット）に似て |
被引来于地下迷宫重逢 受回忆的操纵 宛如吊线木偶 |
操り人形 | 吊线木偶 | 野崎透 | 米谷良知 | 西山明树彦 | ウエダヨウイチ 山本佐和子 |
11月8日 |
| 7 | そはミハル 想い残して 帰還する 心の闇に 棲う君の名 |
那是美晴 抱思念之心归来 在心之暗影之中 藏著的你的名字 |
帰還 | 归来 | 竹田裕一郎 | 细田雅弘 | 冈本英树 | 寺冈巌 | 11月15日 |
| 8 | それぞれに 想いあふるる 三界の… 何処も彼処も 火宅なりけり |
各自不同 充满了思想 三界之中 此处、彼处 皆为火宅 |
火宅 | 火宅 | 野崎透 | 工藤纮轨 | 吉本毅 | 玉川达文 吉田彻 |
11月22日 |
| 9 | 仕舞われて 息を潜めし 古の おもいは澱む 蔵の暗闇 |
被封住 屏住气息 古老的 回忆沉淀于 黑暗的仓库 |
御蔵 | 仓库 | 小中千昭 | 杉岛邦久 | 寺冈巌 | 11月29日 | |
| 10 | 骨嵬なる 胎内廻り闇廻り 数珠と連なる連綿の嵬 |
成为骨嵬 巡回于胎内巡回于黑暗 如念珠串联似的连绵之嵬 |
骨嵬 | 骨嵬 | 山中英治 | 西山明树彦 | ウエダヨウイチ 山本佐和子 |
12月6日 | |
| 11 | 行き行きて また塞がるる嵬の道 繋ぐ絆は如何に在りすや |
行行复行行 再度阻塞的嵬之道 连系的羁绊如今何在 |
絆 | 羁绊 | 野崎透 | 吉本毅 | 铃木竜也 铃木卓也 |
12月13日 | |
| 12 | 地を穿つ 火線極めて綻びぬ 積み重ねたる千年の禁 |
击穿大地 到达极限的火线造成破绽 层层累积起来的千年之禁 |
綻び | 破绽 | 竹田裕一郎 | 细田雅弘 | 冈本英树 | 寺冈巌 | 12月20日 |
| 13 | 旅立ちに 後 振り向いて 今一度 捨てる人をば 父さんと呼ぶ |
启程 再次转身后 对将舍弃之人 唤之为父亲 |
旅立ち | 启程 | 野崎透 | 杉岛邦久 | 门智昭 大冢健 |
12月27日 | |
| 14 | 綾かなる 過去へ向かいし 嵬の道 同行二人 病葉を踏み |
层层交织 朝向过去的嵬之道 同行的两人 踏著病黄之叶 |
同行 | 同行 | 谷口悟朗 | 西山明树彦 | 玉川达文 吉田彻 |
1999年 1月10日 | |
| 15 | 嵬と嵬 閾に入りて 今ぞ見る 我が源の蒼き哀しみ |
嵬与嵬 进入界限 现在看到的 是我起源的苍蓝悲哀 |
閾 | 界限 | 坂本郷 | 吉本毅 | ウエダヨウイチ 山本佐和子 |
1月17日 | |
| 16 | 我を灼く 宿業の火や 古都の空 修羅と染め抜き 夜叉と照り映え |
烧灼我身 宿业之火 将古都之空 染成修罗 映照成夜叉 |
宿業 | 宿业 | 铃木竜也 铃木卓也 |
1月24日 | |||
| 17 | 混沌の アジア極まる 十字路で 過去と今とを 負いて佇む |
混沌的 亚洲极限 十字路口 将过去与现在 背负著伫立其中 |
混沌 | 混沌 | 谷口悟朗 | 西山明树彦 | 寺冈巌 | 1月31日 | |
| 18 | 滾りたつ 世に背を向けて 裏窓の ガラスの曇り 頼みて潜む |
波涛汹涌 背向著世间 后窗的 玻璃的尘埃 借此藏身 |
裏窓 | 后窗 | 竹田裕一郎 | 工藤纮轨 | 冈本英树 | 新保卓郎 中田栄治 |
2月7日 |
| 19 | 義にて逝く 人の最期を 目に刻む 暗き海原 慟哭を吸い |
为义而逝 人的最后时刻 在眼中深深留下 黑暗的海洋 吸走恸哭之声 |
慟哭 | 恸哭 | 野崎透 | 杉岛邦久 | 门智昭 大冢健 |
2月14日 | |
| 20 | 動乱の 時代のうねりの 直中で たった一人の 面影を追う |
动乱的 时代的波涛 之中 追逐著那唯一的身影 |
動乱 | 动乱 | 小中千昭 | 工藤纮轨 | 冈本英树 | 玉川达文 吉田彻 |
2月21日 |
| 21 | 追って 追う 全ての法を 踏み越えて 疾走（はし）る心の 赴くままに |
追逐 追逐 踏过一切法则 狂奔的心 由衷所盼 |
疾走 | 狂奔 | 野崎透 | 谷口悟朗 | 吉本毅 | ウエダヨウイチ 山本佐和子 |
2月28日 |
| 22 | 向き合いて 想い投げ合い それと見る 捕らわれし心 権化とぞなる |
正面相对 传达彼此的想法 然后凝视著 被俘获之心 化身为肉体 |
権化 | 化身 | 工藤纮轨 | 新保卓郎 中田栄治 |
3月7日 | ||
| 23 | 我が叫び 無間の闇に 立ち竦む 凍る心に 響きあれかし |
我的呐喊 在无限的黑暗中 停留的 冻结之心中 回响著 |
無間 | 无限 | 杉岛邦久 | 铃木竜也 铃木卓也 |
3月14日 | ||
| 24 | 激しくも 哀れ空しい 句読点 撃ちてし止まむ それぞれの秋（とき） |
剧烈的 悲哀空虚的 句读点 挥之不去 各自的命运之秋 |
句読点 | 句读点 | 荒牧伸志 | 西山明树彦 | 门智昭 大冢健 |
3月21日 | |
| 25 | 餓沙羅なる 遙けき便り 打ち捨てむ そは呪われし 回文にして |
就是饿沙罗 久远的讯息 就此舍弃 这是受诅咒的 回文 |
餓沙羅 | 饿沙罗 | 吉田彻 谷口悟朗 |
吉本毅 | ウエダヨウイチ | 3月28日 | |
- 片头曲：“MESSAGE #9”（第1-14话、第17话-24话）
- 作词：种智子；作曲・编曲：保刈久明；演唱：种智子
- 片头曲：“REMIX OF MESSAGE #9：type M”（第15话-第16话）
- 作词：种智子；作曲：保刈久明；编曲：松林正志；演唱：种智子
- 片尾曲：“LOVE SONG”
- 作词：种智子；作曲・编曲：新居昭乃；演唱：种智子
- ‘アニメージュスペシャルGAZO Vol.3’“野崎 透（ガサラキ脚本）インタビュー”（徳间书店刊 1999年6月）
- ‘ガサラキ’LD 第9巻 解说书“野崎透vs高桥良辅 シリーズ终了特别対谈”
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