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鞍,是人类骑马匹、骆驼及驴的用具,是马具的其中之一,其目的是为了方便骑马人的舒适,所以形状尤其特别如一张圆形纸向两边弯曲所形成的,刚好置入马的背上,两腿分插。
早期的马鞍是没有脚蹬的,直到汉朝以后才有的脚蹬。所以早期的骑兵以弓骑为主。
马鞍最早在西方被发明是大约公元前800年,由于其形式并非特定而且无考古可定,所以详细的发明家和过程并不为人所知[1][2]。
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