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关节僵硬（英语：joint stiffness）可能是关节活动时产生疼痛的症状、或运动时活动范围变小的症状或关节活动范围减小的医学征象（或简称“体征”）。
- 活动时的疼痛通常源自骨关节炎（通常疼痛程度较轻）和其他形式的关节炎。它也可能是伤害或过度使用造成，极少数是由更复杂病因造成，如：感染或肿瘤。运动范围可能是正常或因疼痛而受限。类风湿关节炎的典型特征“晨僵”式疼痛，在关节使用后会逐渐缓解[1]。
- 活动范围变小（症状）：患者注意到一个或多个关节的活动灵活度没有以前那样自如。活动范围变小是关节炎较严重的特征，包括骨关节炎，类风湿性关节炎和僵直性脊椎炎。
- 活动范围变小（体征）：医疗专业人员进行身体检查时发现关节的活动范围比正常小。骨外科专科医师或风湿病学专科医师在他们的例行检查时通常会特别注意这一点。关节活动范围的测量可以和“对侧”及“正常范围”比较。在最严重的情况，当关节完全无法移动时，会称为关节僵直（沾黏）。
- 灵活性 (解剖学)
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