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铺路爪长程预警雷达（AN/FPS-115 PAVE PAWS）是美国研制的一种探测潜射对地攻击弹道飞弹预警雷达，“PAVE”是Precision Acquisition Vehicle Entry（精准取得入境载具）的缩写，为美国空军对于电子系统的计划代号；“PAWS”是Phased Array Warning System（相位阵列预警系统）的缩写。雷神公司为雷达主承包商，并由IBM联邦系统（现由洛克希德·马丁收购，为洛克希德‧马丁系统整合公司）研发软体。
它主要用于从美国的东西海岸，监视大西洋和太平洋上战略飞弹、核子动力潜艇发射的弹道飞弹，它可以探测飞弹的弹道、发射点，计算出弹著点的位置，来提供弹道飞弹来袭的预警情报；同时，它也可以用于太空目标的监视，比如监视和探测卫星这些空间目标。[1]
在1980年初投入战备的第一代铺路爪雷达（AN / FPS-115）在1990年代陆续开始汰换，1990年代至2000年初，美国推动固态相位阵列雷达系统（SSPARS），升级现役的铺路爪雷达之馀，且汰换服役日久的弹道飞弹早期预警系统，第二代铺路爪雷达编号AN / FPS-123，在1990年代更换比尔空军基地、科利尔空军基地两处的FPS-115；尚运作的其它几座同样接受SSPARS计画升级，三面式阵列雷达型号升级型号为AN / FPS-126；位于德克萨斯州埃尔多拉多空军基地，未纳入飞弹防御系统系统但服役的FPS-115，在保留旧的相位阵列雷达天线硬体下在2001年升级为AN / FPS-120，而后这座在德克萨斯州的铺路爪雷达拆卸运至阿拉斯加之科利尔空军基地运作，并整合接受美国飞弹防御系统管制。
从2007-2009年间，美国空军开始对SSPARS下辖铺路爪雷达进行维护升级业务，承包商为BAE系统公司，升级后的铺路爪雷达除既有SSPARS业务外，且可支援美国空军太空监视系统运作。在2009年后，雷神公司开始对比尔空军基地的第二代铺爪雷达实施升级计画，第三代的铺路爪雷达美军代号AN / FPS-132。FPS-132以全新的主动相位阵列架构收发模组、信号处理器、后端分析软体等改变，且支援陆基中段防御系统射击资料支援。目前FPS-132已有三座运作中（比尔空军基地、格陵兰图勒空军基地、英国飞行峡谷皇家空军基地），阿拉斯加科利尔空军基地在2012年秋季签约升级、科利尔空军基地的升级合约在2013年签订。
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自1979年起，美国太空司令部陆续在麻萨诸塞州、加州、乔治亚州、阿拉斯加州与德州建造了5座长程预警雷达，但在冷战结束后，乔治亚州与德州的2座长程预警雷达已分别拆除，现阶段只剩下加州比尔空军基地（由第7空间预警中队操作）、麻州鳕鱼角空军基地（由第6空间预警中队操作）以及阿拉斯加州科利尔空军基地三处。
- 欧洲布署
由于弹道飞弹防御主要目标仍是继承前苏联核武能力的俄罗斯，因此美国在北半球海外地区仍有设置雷达追踪北极圈内的动向；目前在欧洲设置，但由美军操作的铺路爪雷达有两座：在丹麦格陵兰图勒空军基地、英国飞行峡谷皇家空军基地各有1座雷达，并皆由美国太空军第12空间预警中队操作。
对中华民国而言，由于台海局势需要面对先进对地弹道飞弹，故曾是铺路爪唯一的外国买家，美国出售的侦搜雷达与美方使用的都是相位阵列雷达，但形式略有不同。2003年时中华民国立法院通过台币304亿元的铺爪长程预警雷达采购案，为兼顾低空来袭的巡弋飞弹，雷神公司重新设计，因而2008年追加45亿，2011年再追加2亿美元，总计约410亿台币。中华民国服役的铺路爪雷达采用雷神公司开发的单一整合飞弹图像（SIMP），可提供即时战场觉知、预测飞弹落点、建议接战方式等功能，范围远达4000公里以上[2]，但加拿大《汉和防务评论》指出，若将乐山雷达与美军铺路爪长宽作比较，探测距离大概只有2500至3000公里[3]。
中华民国侦搜雷达属于雷神公司新开发的系统，这套雷达系统将可与美、日预警系统交换资讯，比起过去旧型预警雷达，只能监控地面或水面发射的洲际弹道飞弹，雷神公司为中华民国设计的这型侦搜雷达功能已加强为可监控长、短程战术弹道飞弹、巡弋飞弹及空中飞行目标等，由于部署在高山上，雷达还可俯视水面舰艇。
雷神公司开发的单一整合飞弹图像，可将预警雷达获得的资讯提供给中华民国另外的飞弹预警中心，让预警中心操作人员有即时战场觉知，可掌握飞弹发射点与预测撞击点，提供爱国者二型飞弹拦截飞弹所需资料及建议接战模式，至于其他空中飞行目标、平面目标截获，则交给台湾广域网路的其他节点处理，雷神公司为中华民国设计的这型侦搜雷达，已成为雷神向国际推销解决飞弹防御问题的招牌商品，空军在2012年5月与美方签署后续维持案发价书，按美军财务需求，在2013年编列台币7亿1269万4000元，以执行备份件采购、维修服务及驻地技术支援等后勤工作，维护系统正常运作，2021年11月再次签署长程预警雷达系统“第三阶段后续维持案”，由美方提供为期5年2个月的后勤与支援服务，本案签署的金额高达157.6亿元新台币[4]。
2012年12月12日，北韩发射火箭，中华民国政府表示设置于新竹海拔2680公尺乐山雷达站的铺路爪雷达成功捕捉到火箭发射路径，并且全程掌握从火箭点火到坠落点的整体动态，比起日本方面的侦测早了2分钟，且与美日军方作情资交流。此外，中国大陆、日本、韩国近期发射火箭动态也皆全程侦测[5][6][7]。
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2013年7月29日，美国国防安全合作局发布海外军售项目，允许卡达以11亿美金的价格采购AN/FPS-132 block5早期预警雷达[8]；合约于2017年1月31日正式发包，由雷神公司以10.6亿美金的价格建造本装备，预定于2021年6月30日完工[9]。
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