车上诊断系统（On-Board Diagnostics，缩写为OBD，又译车载自动诊断系统），是一种装置于车中用以监控车辆运行状态和回报异常的系统，可于车辆的子系统出现问题时，产生故障代码和提醒讯号通知车主和车厂诊断维修。1980年车上诊断系统发明后，早期仅能以指示灯形式回报故障发生与否。随著电脑科技的进步，目前已经能回报各式各样的实时数据和标准化故障代码（diagnostic trouble codes，DTC），使得汽车故障诊断维修方法发生翻天覆地的变化。
车上诊断系统的设计发想约起于1980年代中期的美国，当时发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其含氧感知器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
美国是最早规定车辆必须装配车上诊断系统的国家，之后欧盟与日本也陆续采行。台湾自2008年起实施 [1] 。中国大陆部分地区则自2006年起陆续对新车推出了装置车上诊断系统的要求。
历史
- 1969: 福斯汽车于1968年在Type 3型汽车上首次使用了电子控制燃料喷射装置引擎，其电子控制系统具有电脑芯片，用来监控引擎工作状态。
- 1975: 日产汽车达特桑280Z开始采用电喷引擎和相应车上诊断电脑芯片，可以向驾驶者回报引擎燃油系统工作情况，已经具备了车上诊断系统的雏形。
- 1980: 通用汽车开发一个专利软件，用于检查装配线上的引擎控制模组（ECM）的工作情况。通用把该系统命名为“装配线诊断链”（assembly line diagnostic link，ALDL）。该软件与1980年（加利福尼亚标准）和1981年（美国普通标准）被通用装在汽车上，并且能将故障信号传送给仪表板的引擎故障灯。当引擎工作故障时，该灯会闪烁以提醒及时修理。
- 1986: 通用进一步完善ALDL系统，以通用非同步收发传输方式传送，带宽从早期的160比特/秒上升至8192比特/秒，该标准被通用内部确定为GM XDE-5024B标准。
- 1988: 美国汽车工程师学会（SAE）建议各汽车生产商使用标准化数据传输接口和故障信号代码。
- 1991: 加利福尼亚州空气资源委员会（California Air Resources Board）要求从当年起，所有在加州境内销售的车辆必须装备基本的车上诊断系统。但未对信号和接口的标准化做任何规定。后来被命名为OBD-I系统。
- 1994年左右：加利福尼亚州开始强制推行尾气排放检测。空气和资源委员会开始推行标准化的第二代车上诊断系统（OBD-II）。1996年后所有在加利福尼亚州销售和的车辆必须安装该系统。OBD-II的主要规范由SAE制定。
- 1996: 所有在美国境内生产的车辆必须装备OBD-II系统。
- 2001：根据欧洲汽车尾气排放标准，欧盟生产的汽油车强制配备符合EOBD标准的车上诊断系统。
- 2003: EOBD系统成为欧盟柴油车的强制配备。
- 2008: 所有在美国销售的汽车必须使用ISO 15765-4标准的控制器区域网路汇流排。同年，中国生产汽车必须装备以GB18352为标准的OBD系统。
- 2010: 美国境内生产销售的全部非乘用车和引擎必须配备HOBD系统。
主要类型
ALDL为通用汽车公司开发的专利诊断系统的缩写。属于非标准化的第一代OBD-I系统。根据使用的发动机控制组件（又称PCM，ECM或ECU）的不同，传输带宽和接口略有不同。早期ALDL带宽为160bit/s，后期增加到8192bit/s双向传输。
M-OBD为丰田汽车推出的一代非标准化OBD系统。
OBD-II是基于OBD-I 的基础上，增加了资料容量并将其标准化。OBD-II 明确定义了连接器型式、脚位、可用通讯协定以及讯息格式。OBD-II同时也提供额外可监控汽车参数清单以及编码方式说明。其中一个脚位从汽车电瓶供电给量测仪器，免去仪器外接电源的需求。为了避免因为仪器损毁造成资料消失，有些技师仍会外接电源给量测仪器使用。标准化的结果，同一仪器可以取得不同汽车的行车电脑资料。OBD-II 标准原意为简化排气污染检测，目前大部分车厂以其作为主要侦错接口，并重新编码以检查所有车载系统。错误码为四位数，以第一码区分: P为引擎、区轴箱；B为车厢内（乘客区）；C为车厢外；U为电系错误。车厂亦可加入特制参数如实时参数以及错误码等。
相关条目
参考资料
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