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车上诊断系统（On-Board Diagnostics，缩写为OBD，又译车载自动诊断系统），是一种装置于车中用以监控车辆运行状态和回报异常的系统，可于车辆的子系统出现问题时，产生故障代码和提醒讯号通知车主和车厂诊断维修。1980年车上诊断系统发明后，早期仅能以指示灯形式回报故障发生与否。随著电脑科技的进步，目前已经能回报各式各样的实时数据和标准化故障代码（diagnostic trouble codes，DTC），使得汽车故障诊断维修方法发生翻天覆地的变化。
车上诊断系统的设计发想约起于1980年代中期的美国，当时发现配备空燃比控制系统的车辆如果排放污染超过管制值时，其含氧感知器通常也有异常，由此逐渐衍生出设计一套可监控各排放控制元件的系统，以早期发现可能超出污染标准的问题车辆。
美国是最早规定车辆必须装配车上诊断系统的国家，之后欧盟与日本也陆续采行。台湾自2008年起实施 [1] 。中国大陆部分地区则自2006年起陆续对新车推出了装置车上诊断系统的要求。
ALDL为通用汽车公司开发的专利诊断系统的缩写。属于非标准化的第一代OBD-I系统。根据使用的发动机控制组件（又称PCM，ECM或ECU）的不同，传输带宽和接口略有不同。早期ALDL带宽为160bit/s，后期增加到8192bit/s双向传输。
M-OBD为丰田汽车推出的一代非标准化OBD系统。
OBD-II是基于OBD-I 的基础上，增加了资料容量并将其标准化。OBD-II 明确定义了连接器型式、脚位、可用通讯协定以及讯息格式。OBD-II同时也提供额外可监控汽车参数清单以及编码方式说明。其中一个脚位从汽车电瓶供电给量测仪器，免去仪器外接电源的需求。为了避免因为仪器损毁造成资料消失，有些技师仍会外接电源给量测仪器使用。标准化的结果，同一仪器可以取得不同汽车的行车电脑资料。OBD-II 标准原意为简化排气污染检测，目前大部分车厂以其作为主要侦错接口，并重新编码以检查所有车载系统。错误码为四位数，以第一码区分: P为引擎、区轴箱；B为车厢内（乘客区）；C为车厢外；U为电系错误。车厂亦可加入特制参数如实时参数以及错误码等。
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