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《超级机器人大战OG ORIGINAL GENERATIONS》（日语：スーパーロボット大戦OG ORIGINAL GENERATIONS）是日本游戏商万普在2007年所发行的PlayStation 2机型专用战略角色扮演游戏，GBA游戏《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION》和《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION2》的重制版。简称“机战OGS”、“OGS”、“PS2版OG”。
本作起源最早可追溯至Compati Hero系列中首次登场的原创机器人。其后于游戏“超级机器人大战系列”中，先后推出魔装机神、以及主角专用原创机体，均受到好评，因此便取出该系列和其相关作品中的原创角色们，单独组成ORIGINAL GENERATION[3]系列。
本作是OG系列第三款作品，前作GBA游戏《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION》（下文简称《OG》）和《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION2》（下文简称《OG2》）的PlayStation 2用重制版，也是第一款发表在家用游戏主机的OG作品。
因为在相对GBA来说大容量的PS2上发表，所以搭载了角色语音，并使用在《超级机器人大战MX》上尝试过的，缩减或透明化对话框达成全画面演出的战斗动画，还追加许多《OG》和《OG2》上没登场的新机体与人物。
故事大致分成描写“DC战争”和“L5战役”的第一部（《OG》）和讲“监察官事件”与“影镜叛乱”的第二部（《OG2》），其中OG2的部分有追加新剧情。《OG2》部分破关后，能游玩接续《OG2》结局的“OG2.5”。OG2.5是OVA版动画《超级机器人大战ORIGINAL GENERATION THE ANIMATION》追加新剧情的作品，但OG2.5本身的故事并没有完结，在之后发售的PS2用游戏《超级机器人大战OG外传》上收录了它的完整版。
剧情长度合计达到104话，超越《超级机器人大战IMPACT》的101话，为超级机器人大战系列目前话数最多的作品。但玩家能跳过《OG》，直接从《OG2》的部分开始游戏。
若PS2的记忆卡中有本作的存档，玩《超级机器人大战OG外传》时会有追加初期资金的额外奖励。
2006年4月22日，在超级机器人大战15周年纪念活动“钢的OG祭典”〈日语：鋼のOG祭り）盛大的发表本作制作中[4][5]。预定同年发售，夏天电视广告也开始拨放。但之后发售日定在第二年的2007年1月25日，没赶上在15周年上市。
接著2006年12月14日，发表因诸多原因必需延期发售[6][7]。详细理由没有公开，制作人寺田贵信解释“许多意外情况和问题接连发生，从今年夏天到冬天的企划侧开发动作不得不暂时中断”[8]。
2007年3月，电视动画《超级机器人大战OG -Divine Wars-》最后一集后的特别广告发表本作2007年6月28日发售[9]。这次没有延期，并在上市不到一个月就发表制作续作《超级机器人大战OG外传》[10]。
时代是新西历，人类正式进出宇宙已达两个世纪，但2次的大型陨石坠落，让人们的生活依然停留在21世纪初的状态。
新西历179年，3号陨石坠落于南太平洋。但它不是颗单纯的石头，而是封有人类未知物质与技术情报的特殊物体。地球连邦政府成立专职研究与管理的“EOTI[11]机关”与“EOT[12]特别审议会”进行秘密调查。之后，EOTI机关的代表“比安博士”提出了研究结果，表示地球有被地球外生命体侵略的危机。作为对抗的力量，人型机动兵器“人型机兵”（Personal Trooper，简称“PT”）的研究开始蓬勃发展。
（以上为OG系列故事背景）
但地球人类并非一致对外，握有连邦高权的EOT特别审议会只想自保，私下出卖地球给外星人。这促使比安博士反叛地球连邦，将EOTI机关改组成“神圣十字军”（日语：ディバイン・クルセイダーズ、通称DC），以试炼全地球人类的姿态站上舞台。主角（南部响介或伊达隆圣）身为新型PT的测试驾驶与地球连邦军的一员，投入了这场“DC战争”。
DC战争以地球连邦的胜利作结，但比安博士预言的外星人“侵略者（日语：エアロゲイター）”不久后开始活动：白星要塞出现在L5宙域，大量无人自动兵器席卷地球各地。一连激战后，黑钢号与飞龙改两舰在地球连邦军主力的牺牲掩护下突入行星要塞，击毁要塞中枢“朱迪卡（日语：ジュデッカ）”，成功停止自动兵器的活动，可是掉在南太平洋的“陨石”却反而开始活动。以朱迪卡被摧毁为发动条件，认定地球文明已达威胁侵略者的幕后势力“泽·巴尔玛利帝国（日语：ゼ・バルマリィ帝國）”的等级，陨石开始往L5宙域移动并沿途不停吞噬文明产物与复制兵器来壮大自己，最后在黑钢号与飞龙改的努力下，在陨石复制朱迪卡前成功将其击毁。
（以上为《OG》故事简述）
新西历187年，“DC战争”和“L5战役”终结的半年后，地球连邦政府的新大总统发表《东京宣言》，对社会大众公开了地球外知性生命的存在与威胁。随著连邦军发布的《神盾计画（日语：イージス計画）》，人型机动兵器被大量的开发与量产。但是内忧外患依然接踵而来：DC残党占据了地球摇篮并重组“新生DC（日语：ノイエDC）”、连邦政府发生政变，连邦军被彻底排斥外星人的鹰派掌握、另一派外星势力“监察官（日语：インスペクター）”侵犯地球圈、从平行世界来追求战争的“影镜（日语：シャドウミラー）”与将人类判定为“宇宙不需要的存在”的“原生种（日语：アインスト）”也蠢蠢欲动。钢铁号与飞龙改四处奔波，保护和平的故事。
（以上为《OG2》故事简述）
括号内为该机体初次登场作品。
本段落介绍本作新增、变更或独有的系统。关于基本的系统请参照条目“超级机器人大战系列的系统”。
本作保留了OG系列特征的武器换装和驾驶员育成系统，并追加许多新要素。一部分原本《OG》登场《OG2》却没登场的机体，在本作《OG2》章节可以使用。
两首均为JAM Project作品（2007年8月8日、LACM-4400）。
2006年4月在品川的Prince旅馆举办的超级机器人大战系列15周年纪念活动“钢的OG祭典”〈日语：鋼のOG祭り） [4][5]。本作的发表也在此活动中进行。大至内容和前一年的“超级机器人感谢祭”相同，以游戏的新作发表、JAM Project的主题歌发表兼演唱会和来宾的访谈为主轴。另外，也公布了电视动画《超级机器人大战OG -Divine Wars-》的制作消息。来宾除了主要声优外，河野さち子与大张正己等和游戏制作深深相关的工作人员也设有访谈单元。
2006年7月22日在新宿LOFT/PLUS ONE举办机战史上首次的的Talk Live[13]。制作人寺田贵信、刚被任命为官方部落格执笔者的声优齐藤梨绘、相泽舞、开发工作人员安藤弘、土屋英寛、总监早浚真澄、模型制造商Volks（ボークス）的鹰尾充辉参与演出。内容包括制作秘辛、战斗动画抢先公开和SRX完全可动人形的合体实际操作。
在2006年8月19日、20日于幕张展览馆举办的“C3×HOBBY Chara Hobby 2006”（C3×HOBBY キャラホビ2006），本作共举行了六次舞台活动[14]。由制作人寺田贵信、声优三木真一郎、冬马由美、置鲶龙太郎、绿川光和主题歌演唱团体JAM Project上场演出。进行PV上映、访谈与电视动画《超级机器人大战OG -Divine Wars-》的主题曲《Break Out》首次发表。
配合本作上市，万普在日本举办了“第二届 机战陈列竞赛 ～超级机器人大战OG ORIGINAL GENERATIONS～”〈日语：第2回 スパロボディスプレイコンテスト 〜スーパーロボット大戦OG ORIGINAL GENERATIONS〜），从为本作特别布置且自愿参选的183间店家中选出5间进行表扬[18]。
对预约首批商品的玩家加赠“Super Robot Wars OG ORIGINAL GENERATIONS Official Perfect File”[19]，为A5大小、共112页的设定资料集。
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