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《超级机器人大战F》、《超级机器人大战F完结篇》（日语：スーパーロボット大戦F、スーパーロボット大戦F完結編）（下称“F”、“F完结篇”）是万普发售的回合制战略角色扮演游戏。
本作是以《第4次超级机器人大战》的世界观与背景为蓝本制作的重制版，但结局与剧情多有不同，所以被玩家们认为是第4次机器人大战的平行世界，但内容完整性与登场机体都丰富许多，最经典的算是永井豪亲自为游戏设计的原创机体魔神凯撒及当时红透半片天的EVA加盟本系列。开发期间开发组一直遭遇诸多困难，再加上仅用一枚光碟无法收录所有内容，因此把本作分为前编《F》和后编《F完结篇》2部作发售品。
和1996年发售的《新超级机器人大战》一样，战斗动画采用全语音，但与起用了不少代替声优的《新超级机器人大战》不同的是，几乎所有角色都起用与原作一样的声优[† 1]，甚至花费半年寻找引退后消息不明、声演《圣战士登霸》陶德·基尼斯的逢坂秀实为角色配音[1]，而无法找到原作声优的角色便会不让他们登场或不让他们参与战斗。
本作游戏平衡性设计不良，敌方小兵与BOSS机体性能太强，有“史上最难机战”的称号，但亦有玩家享受这种充满压力与挑战性的难度，故评价相当两极。
魔神凯撒登场后人气爆棚，不但在后续机战作品持续登场，未来更出了不少魔神凯撒的OVA动画作品，连带带动整个无敌铁金刚系列动画的重制。
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世嘉土星版（下称SS版）发售大约1年后便移植到PlayStation。SS 版的“F”到“F完结篇”的变更统一为“F完结篇”的版本式样。
2011年11月9日开始在PS Store 的“PS one 经典游戏”上提供《F》・《F完结篇》的付费下载。在21世纪的当下，如果要准备 SS 版的游戏环境是有一定难度的，如果希望轻松游玩本作的话，下载经典游戏版本便可以在PlayStation 3和PlayStation Vita上轻松游戏。
对于PS1实机游戏的情况下，因为PS读取CD-ROM的速度比SS慢，所以读碟时间也变长，BGM的内藏音源较低劣而与SS版在编曲上有所不同（后述）。另外PS1没有内置时钟功能，因此取消了来自“新世纪福音战士”的登场角色的生日祝福的事件（PS one 经典游戏版同样）。另外，改变了被全灭的式样，可以从地图上保存的进度状态的时候直接开始游戏。
PS版的BGM由于内置音源的关系，与SS的编曲上有所不同以外，《机动战士GUNDAM 逆袭的夏亚》的登场角色的主题曲以及盖斯特军的BOSS角色的主题曲《VIOLENT BATTLE》曲子本身被替换成了其他内容。另外，赛巴斯塔的主题曲《熱風!疾風!サイバスター》在SS版中是基于《超级机器人大战外传 魔装机神》编曲的，PS版则是基于“第4次超级机器人大战”编曲。
★号为系列初参战作品。☆号为在本作被编入DC战争系列的作品。V号为本作开始加入配音的作品。
《新世纪福音战士》、《传说巨神伊迪安》、《飞越巅峰》3部作品为初参战。为了配合故事规模较大的《新世纪福音战士》，因此采用了同样故事规模较大的《传说巨神伊迪安》[2]。另外，跟《新世纪福音战士》同样为GAINAX制作的《飞越巅峰》则因版权因素而被采用[3]。虽然没有作出官方公布，但《新机动战记GUNDAM W 无尽的华尔兹》的飞翼高达零式和托尔吉斯III亦有登场。本作也是魔神凯撒的初登场作品。
相反，《第4次》有参战的《金刚战神》、《勇者莱汀》、《斗将戴摩斯》、《无敌超人珍宝3》等4部作品则没有登场。特别是《巨灵神》、《勇者雷登》在《第3次》和《EX》也有登场，但在本作却完全没有被提及[† 3]。
由于结局在《F完结篇》才交代，影响到《传说巨神伊迪安》、《飞越巅峰》要在《F完结篇》才正式登场。另外《铁甲万能侠2号》、《机动战士高达ZZ》、《机动战士GUNDAM F91》、《机动战士高达 马沙之反击》、《无敌钢人泰坦3》等作品的主角级机体也是在《F完结篇》才登场。
《新世纪福音战士》、《传说巨神伊迪安》的悲惨结局在本作没有被正式采用。但是根据路线分歧及达成特定条件，便可以观看为《新世纪福音战士》设定的结局。《传说巨神伊迪安》方面，若使伊甸（イデ）暴走再将伊迪安击破的话，会出现跟原作一样宇宙万物被伊甸吹飞至“因果地平の彼方”的结局。另外，SS版中若在玩家生日起动游戏，《新世纪福音战士》的主角会出现，像电视版最终回般各玩家作出祝福。
河野さち子替《第4次》的登场角色作设计精制，主人公、盖斯特的角色的样貌更突显出各自的性别。游戏开始时主人公、副主人公的样貌能从河野设计与湖川设计两者间择其一。
精神指令变化仅限真实系、超级系之间，《第4次》根据生日与血型变化的设计则被取消。顺带一提，真实系主人公、副主人公都没有命中系的精神指令。
主人公的机体依然是亡灵、凶鸟(真实系)和古伦加斯特(超级系)，但在机体规格上作出了若干修正，主人公后继机的颜色不能像《第4次》般更改。另外古伦加斯特的“古伦加斯特光束（グルンガストビーム）”更改为“终极光束（ファイナルビーム）”。
盖斯特的机体除了《第4次》原有的机体外，新增了葛雷塔金II（グレイターキンII）、杰多拉姆（ゼイドラム）、ビュードリファー、オーグバリュー。而巴兰修奈尔（バラン・シュナイル）的色调也作出了变更。
印象曲“熱き血が勇氣に”在作中没有使用，仅收录于原声CD中。
若集齐《全超级机器人大战 电视大百科》、PS版《F》・《F完结篇》就能参加复刻版超合金铁甲万能侠的抽奖活动[4]。
1997年，世嘉土星版《超级机器人大战F》发售时曾进行一次名为“ROBONATION”的动漫歌手共演[5]。水木一郎为首的动漫歌手翻唱超级机器人大战系列中登场的作品の主题曲，并收录于下述的专辑中，亦举行了演唱会。专辑“スーパーロボット大戦 ボーカルコレクション ROBONATION1”在ORICON公信榜排名23位[6]，演唱会每年以“スーパーロボット魂”举行，带动了机器人动漫曲的热潮。
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