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丰田Hiace是由日本丰田汽车所生产的一款小型客货两用车，于1967年推出市场，至今推出至第6代。
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第一代Hiace于1967年2月推出，初期配容积1.3公升的3P型引擎，马力56匹（柴油版）／70匹（汽油版），最多可载9人（连司机）。同年10月生产的车改配1.5公升的2R型柴油引擎，马力77匹，载客量维持不变。
1968年4月，开始推出客货两用的型号，全车连司机可载6人，最高载货量为850公斤。
1969年2月，丰田更把之提高至载12-15人，部分日本本土的Hiace开始改装为救护车。
1971年2月推出1.6公升的12R型柴油引擎。
1975年10月改配1.8公升的16R型柴油引擎，马力增至95匹，同时车身长度向后延长38厘米，并停止配用1.3公升汽油引擎。
| 第二代 | |
|---|---|
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| 概览 | |
| 别称 | Toyota Commuter |
| 生产日期 |
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| 装配地 | |
| 车身及底盘 | |
| 车体风格 | |
| 动力布局 | 前置后驱 / 前置四驱 |
| 相关车型 | 丰田ToyoAce |
| 动力系统 | |
| 引擎 |
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| 变速器 | 四速自排 四速手排 五速手排 |
| 规格 | |
| 轴距 |
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| 长度 | 4,340—4,990 mm（170.9—196.5英寸） |
| 宽度 | 1,690 mm（66.5英寸） |
| 高度 | 1,890—2,115 mm（74.4—83.3英寸） |
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于1977年2月推出市场，车头灯数目由4盏改为2盏。
1979年3月，改配21R-U型柴油引擎，容积1972cc。同年7月，改配2200cc的同型号柴油引擎。
1980年1月，手动变速箱革新，提供第5前速（超比档，over drive），令车子高速行车时更省油。
1981年1月，推出4前速自动变速箱版本的Hiace。
最后一辆二代Hiace在1985年8月出厂后，正式停产。
| 第三代（H50/H60/H70/H80/H90） | |
|---|---|
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| 概览 | |
| 别称 |
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| 生产日期 |
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| 装配地 | |
| 车身及底盘 | |
| 车体风格 |
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| 动力布局 | 前置后驱 / 前置四驱 |
| 相关车型 | 丰田ToyoAce |
| 动力系统 | |
| 引擎 |
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| 变速器 | |
| 规格 | |
| 轴距 | 2,295—2,795 mm（90.4—110.0英寸） |
| 长度 | 4,425—5,025 mm（174.2—197.8英寸） |
| 宽度 | 1,690 mm（66.5英寸） |
| 高度 | 1,890—2,220 mm（74.4—87.4英寸） |
在1983年1月推出市场。配用全新开发的3Y型引擎，车头进气格栅（俗称鬼面罩）、挡风玻璃和车身也被更新。
1984年1月，提供2L型柴油引擎（2446cc，最大马力85匹）予顾客选择，
1987年8月，车头鬼面罩作出改良，同时推出四轮驱动版本。
| 第四代 | |
|---|---|
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| 概览 | |
| 别称 |
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| 生产日期 | 1989年8月 – 2004年8月 |
| 装配地 | |
| 车身及底盘 | |
| 车体风格 |
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| 动力布局 | 前置后驱 / 前置四驱 |
| 相关车型 |
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| 动力系统 | |
| 引擎 | |
| 变速器 |
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| 规格 | |
| 轴距 | 2,330—2,890 mm（91.7—113.8英寸） |
| 长度 | 4,430—5,250 mm（174.4—206.7英寸） |
| 宽度 |
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| 高度 | 1,920—2,285 mm（75.6—90.0英寸） |
| 整备质量 | 1,560—2,110千克（3,439.2—4,651.8磅） |
| 年表 | |
| 后继车型 | 丰田ProAce (欧洲) |
在1989年8月推出市场，整个车身以至引擎都经过大革新，包括：
1993年8月，改配符合欧盟一型排气标准的1KZ-TE型引擎，容积3.0公升。
1996年8月，加入防锁死煞车系统、司机位安全气囊作标准配搭。
1998年8月，改配符合欧盟二型排气标准的5L型柴油引擎，容积3.0公升。
2003年，改配新开发的欧盟三型1TR-FE型引擎。
Grand Hiace只在1995年于日本本土市场推出，为短车头型的箱型车，其前轮位置移至驾驶座前方，以提高安全性。配用2.4或3.0公升柴油引擎，或3.4公升汽油引擎。Grand Hiace衍生出高价位的MPV：Hiace Regius、Gravia、Touring Hiace，属全客车型号。在奥地利被称作Hiace SBV，搭配1.8公升4KE引擎。与第四代Hiace同样被第五代Hiace取代。 EuroHiace
| 第五代 | |
|---|---|
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| 概览 | |
| 别称 |
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| 生产日期 |
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| 装配地 | |
| 车身及底盘 | |
| 车体风格 |
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| 动力布局 | 前置后驱 / 前置四驱 |
| 相关车型 | 丰田HiMedic |
| 动力系统 | |
| 引擎 | |
| 变速器 |
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| 规格 | |
| 轴距 |
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| 长度 |
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| 宽度 | 1,695—1,880 mm（66.7—74.0英寸） |
| 高度 | 1,980 mm（78.0英寸） |
| 整备质量 | 1,610—2,200千克（3,549—4,850磅）[11][12] |
2004年8月推出市场，车身阔度较上一代增加了190mm，全车长度约4.7米。配用全新2KD-FTV型柴油涡轮增压引擎，容积2494cc，马力109匹；也有提供2TR-FE型2.7公升柴油引擎和1TR-FE型2.0公升汽油引擎以供选择。
2009年作出改款，改用欧盟四型2KD-FTE型柴油涡轮增压引擎，容积2494cc，马力120匹。
2013年作出第二次改款，改用欧盟五型1KD-FTV型柴油涡轮增压引擎，容积2982cc，马力130匹。
2014年作出第三次改款，保险杆及鬼面罩更改，中门增添可开启式车窗。
2016年作出第四次改款，改用欧盟六型1GD-FTV型柴油涡轮增压引擎，容积2755cc，马力150匹。
| 第六代（H300系） | |
|---|---|
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| 概览 | |
| 别称 | |
| 生产日期 | 2019年至今 |
| 装配地 | |
| 设计师 | Takuo Ishikawa |
| 车身及底盘 | |
| 车体风格 | |
| 动力布局 | 前置后驱 |
| 动力系统 | |
| 引擎 | |
| 变速器 |
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| 规格 | |
| 轴距 |
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| 长度 |
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| 宽度 |
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| 高度 |
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| 年表 | |
| 前身车型 |
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2019年2月推出市场，最大的转变就是采用两箱式长头设计，柴油引擎为1GD-FTV，马力177匹。H300系只限出口，日本本土不会停售H200，不过日方另外以H300为基础推出Granace，台湾亦有销售。
标准版长度大幅增加到5,265mm，转向半径5.5米，
Hiace车厢内笼偌大，用途广泛，可以作为载客及载货等基本用途，部分国家及地区更以此作为出租车、小型巴士、救护车及警察车。
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在台湾，国瑞汽车于1997年起生产Granvia（欧洲版第四代Hiace），并且取名Hiace Solemio，先后提供2.5公升与2.7公升两具汽油引擎，在当时广为政府机关与工商业界采用，主要竞争对手为中华汽车生产的三菱Space Gear。2008年停产，此后台湾本地不再生产Hiace车系。2019年9月和泰汽车导入第六代[25]。
香港于1970年代引进丰田Hiace，此后香港路面上大多数客货车均采用丰田Hiace，原因是容易维修、省油、操控容易，而且耐用，深受欢迎。绝大部分驾驶学校例如香港驾驶学院，均是采用丰田Hiace作为教练车，另外，香港政府亦有为多个政府部门（如机电工程署、食环署、康文署、消防处、警务处、海关等）购置了多辆电油版丰田Hiace客货车。直到政府实施柴油商用汽车15年使用期限之后，Hiace在香港的市场占有率才下跌。
早于1980年代中国大陆已有丰田Hiace在全国各地行走。然而这些丰田Hiace大多不被用作载货，而是载客，尤其是被酒店用作接载来宾。
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