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哈他瑜伽（梵语：हठयोग）又译哈达瑜伽或诃陀瑜伽。“哈（梵语：ह）”的字意为太阳，“达（梵语：ठ”为月亮[1]。以极度的呼吸与身体锻炼为主的教派，古老的哈达瑜伽士的特征是穿耳环、禁欲，实行断食、闭气、长时间单脚站立或举手等苦行，另外还有睡钉床、吞纱布清洗食道以及进行膀胱肛门清洗等等也是哈达瑜伽士常作的苦行锻炼。
古老哈达瑜伽士追求人体极度的表现，有时会进行将身体缩挤在小箱子埋入地下数天的表演，以证明人体的潜能被开发。1950年代，尚有香港的专栏作家在报章撰写专栏教授如何自行透过哈达瑜伽来作自我洁净。现代已少有人如此进行哈达瑜伽的锻炼。
近代的哈达瑜伽为最多瑜伽所教授的瑜伽体式派系之一。一般瑜伽课表中所指的哈达瑜伽多数指基本的瑜伽体式解构，为适合入门瑜伽练习者的体式。[2]
现代的哈达瑜伽被统括为体位法的练习，所以所有强调体位法身体锻炼的派别都可以归纳到诃陀瑜伽里。
根据现代人的身心健康需求，从哈达瑜伽（即诃陀瑜伽）派生出许多练习种类，有的派别强调独特的锻炼法，有的强调效果，有的强调对象，有的则以宗师为名。
Bikram Yoga。强调在温度高达摄氏四十度上下的教室里练习体位法，大量流汗以加速血液循环与新陈代谢，排汗即是排毒。但由于在高温之下练习，偶有人因身体不佳受不了而产生呕吐虚脱等症状。因为Bikram Yoga有专利问题，高温瑜伽练法有的称为Hot Yoga（热瑜伽）以规避，名称不同内容一样，但是业者会以更好的温湿度调控设备作区隔，台湾现有多家瑜珈业皆提供热瑜珈课程。
虽然也称为瑜伽，但是和印度传统的修行法相悖，且安全性未得到长时间的充分证实，疑似易使头发变白。
Restoration Yoga，以尽量放松身心为主的体位法练习，教练内容以引导身体放松舒缓为主，主要针对有失眠、高压力问题的人。著名的Sivananda Yoga派别近似此类。
以著名的印度瑜伽大师B.K.S. Iyengar为名的瑜伽。Iyengar在80多岁时已从事瑜伽教学数十年，是世界推崇的瑜伽祖师。其瑜伽锻炼以姿势的精准、着重练习顺序、使用辅助器材等为特色，也是目前公开介绍呼吸锻炼法最多的瑜伽。
八支瑜伽（aṣṭāṅga yoga）是Sree K. Pattabhi Jois创立的瑜伽教派，Pattabhi大师是Iyengar大师的师兄弟。八支瑜伽的特色是强力连续的体位法操练，强调动作与呼吸的配合，以及采用Ujjayi呼吸法，八支瑜伽依照困难度安排数套连续不断的体位法顺序，每套完全练完要一到二小时甚至更久，其中包含许多困难的动作，八支瑜伽会让练习者对自己的身体产生强烈的信心。
为孕妇专门开设的瑜伽课程。也是瑜伽教练基于增加课程特色以吸引学员而产生的新瑜伽种类。
让父母与小孩一起进行的瑜伽体位法练习，同样因为瑜伽教室要增加课程特色以吸引学员而产生。
一般的瑜伽体位法练习加上绳子等器材为辅助。
一般的瑜伽体位法练习加上或大或小的弹性球等器材为辅助。
也名“大笑瑜珈”（Laughter yoga）是在印度孟买执业的卡塔利亚医师(Dr.Madan Kataria)[3] 在1995年的3月13日在孟买的the Lokhandwala Park公园创立全世界第一个把“大笑”当作一种“运动”方式的爱笑俱乐部，结合大笑和瑜珈呼吸，任何人在团体互动中，都可以不须幽默感和搞笑，从假笑变成真笑，而得到身心灵的保健好处。
2018年兴起的新式瑜珈，结合太极及瑜珈两者注重呼吸的特性所衍生出的运动，而且当中有大量的腰部旋转动作，可带来健美效果，而太极的平衡动作亦能提升协调和灵活性，因此成为女士们最喜爱的运动之一[4]。
红酒瑜珈是近年来自美国瑜伽行者 Eli Walker所发明。是将红酒与瑜伽相结合的一种尝试。其概念主要为放松身心，如透过手持酒杯来练习平衡、借助微醺的酒精催化来更放松身心等[5]。
狗狗瑜伽（Doga）是与自己的宠物犬一起做的瑜伽。[6]
除了以上所述，另外还有许多混合不同运动系统的瑜伽练法，如气功瑜伽、太极瑜伽、彼拉提斯瑜伽、印度舞蹈瑜伽等等。随著瑜伽教练中心的增加，各种新练法经常推陈出新。
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