卫靖伯（？—？），名已失，是中国西周时代诸侯国卫国的第6代君主，前任君主卫疌伯之子，卫贞伯之父。他的在位期间约相当西周中期。一般认为他有个子孙叫公孙碏，字石，是卫国的贤臣，为石姓的起源之一。
| 前任： 父卫𢈻伯（挚伯） |
卫国君主 | 继任： 子卫贞伯（箕伯） |
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 | 此条目没有列出任何参考或来源。 (2014年2月26日) |
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