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当初为庐州守将左君弼副将,后归顺朱元璋。并以右翼元帅身份攻取江州、明州,升任府军卫指挥使。洪武三年,为大都督府事。次年跟从汤和进攻四川。此后担任指挥使,镇守西安,平定叛乱。此后任大都督府事。后与王弼平定西番,招降乞失迦,后征讨延安伯颜帖木儿。后封为靖宁侯,镇守辽东,六年秋毫无犯,并揭发高丽行贿,朱元璋屡次表彰其与唐胜宗[1]。
洪武二十年,与陈桓统领部队镇守云南。后跟从沐英平定叛乱,此后与胡海讨伐湖广叛乱,活捉夏德忠。之后屯兵襄阳,再次与胡海讨伐赣州叛乱。之后在甘肃、河南练兵。洪武二十五年,因为胡惟庸案连坐而被诛杀。此后又因其家与蓝玉联姻,蓝玉被诛后,其再次受到牵连[2]。
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