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A'為高速自動車國道並行一般國道快速道路，B為一般國道快速道路。 深川沼田道路（日语：深川沼田道路）（深川留萌自動車道、國道233號（日语：国道233号）、B） 苫東道路（日语：苫東道路）（日高自動車道、國道235號、B） 百石道路（國道45號 、A'） 秋田外環狀道路（秋田自動車道、國道7號、 A'） 琴丘能代道路（秋田自動車道、國道7號、A'）
國道235號
日高自動車道（苫東道路）：苫小牧市沼之端 国道234号：苫小牧市沼之端 沼之端東IC - 日高自動車道（苫東道路）・北海道道259號上厚真苫小牧線：苫小牧市柏原 苫東中央IC - 日高自動車道（苫東道路）：苫小牧市柏原 北海道道129號靜川美澤線：苫小牧市靜川 北海道道259号上厚真苫小牧线：勇拂郡厚真町共和
北海道道129號靜川美澤線：苫小牧市柏原 国道235号：苫小牧市沼之端 → 沼之端西IC・沼之端東IC - 国道235号 日高自動車道（苫東道路） 北海道道259號上厚真苫小牧線・北海道道781號苫小牧環狀線：苫小牧市沼之端 国道36号：苫小牧市沼之端
2005年（平成17年）10月1日：日本道路公團民營化，成為NEXCO東日本管理路線。 2007年（平成19年）10月21日：苫鵡交流道 - 十勝清水交流道間開通。 2009年（平成21年） 10月19日：苫鵡交流道收費站、音更帶廣交流道及本線收費站開設，同時廢除十勝清水本線收費站。 10月24日：占冠交流道 - 苫鵡交流道間開通。
道央自動車道：樽前休息區 - 苫小牧西交流道 - 苫小牧中央交流道 - 苫小牧東交流道 - 美澤休息區 日高自動車道：苫小牧東交流道 - 沼之端西交流道 - 沼之端東交流道 - 苫東中央交流道 苫小牧東交流道 沼之端西交流道 沼之端東交流道 苫東中央交流道 一般國道 國道36號（室蘭街道） 國道234號（早來國道