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公路旅行（英语：Road Trip，俗称：自驾游）是指沿著公路行驶，通常是驾车或骑车，跨越一段长距离的旅行方式。
这种旅行方式通常需要花费几天到几个星期的时间，人们会停留在各种不同的地方，观察风景，探索城市，体验当地的文化和饮食。
公路旅行和自助旅游不同的地方，在于游客放弃使用公共交通工具而亲自驾驶车辆进行游览。不管是一个人还是一群人各自驾一辆车，都可以随心随意进行一趟漫游世界的旅程[1]。
自驾游的车辆可以是在当地租用，也可以是游客自己的车辆由自己的国家跨境驶进当地。由于各地的交通规则（例如道路通行方向）和驾驶习惯有异，故自驾游所引发的交通事故较正常为多。
在公路旅行中，人们通常会预先计划好路线和停留点，以便在旅途中更有效地利用时间和金钱。而在这种旅行方式中，人们通常会经过各种不同的地形，如山脉、沙漠、海滩、城市等等，这使得这种旅行方式充满了刺激和冒险。
为了进行公路旅行，人们通常需要备齐足够的油钱、膳食、住宿和旅行用品等。在这种旅行方式中，需要注意交通安全和驾驶技能，以避免交通事故的发生。
公路旅行是一个非常有趣和独特的旅行方式，它可以让人们体验到不同的文化和风景，同时也可以满足人们的探险精神和冒险精神。
世界上第一次有记录的汽车长途旅行发生在1888年8月的德国，当时第一辆专利汽车（奔驰专利电机车1号）的发明者卡尔·本茨的妻子贝尔塔·本茨驾驶第三辆实验性奔驰汽车从曼海姆一直开到普福尔茨海姆，然后返回。不过此次公路旅行贝尔塔·本茨没有得到她丈夫的同意，其丈夫也不知情[2]。
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