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腿龙科(Scelidosauridae)是鸟臀目装甲亚目的一科,生存于侏㑩纪早期的亚洲、欧洲、北美洲。
腿龙科是群原始鸟臀目恐龙,接近剑龙下目与甲龙下目的共同祖先。[1]腿龙科演化支的概念是由爱德华·德林克·科普(Edward Drinker Cope)在1869年所提出,而腿龙科的名称是在2001年由中国古生物学家董枝明发现卞氏龙与腿龙的相似处后提出。腿龙科的化石发现于早侏㑩纪地层,并可能存活到晚侏㑩纪。腿龙科化石已在中国、英格兰、以及亚利桑那州等地发现。有些古生物学家认为腿龙科是并系群,但麦可·班顿(Michael J. Benton)在2004年将腿龙科列为单系群。[2]
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