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罗伯特·华林·达尔文(Robert Waring Darwin,F.R.S.,1766年5月30日—1848年11月13日),英国医生,伊拉斯谟斯·达尔文之子,查尔斯·达尔文之父。
罗伯特·达尔文在莱顿大学学习医学,并且于1786年在爱丁堡大学完成MD学位。1788年获选为皇家学会会员。他与妻子苏珊娜·威治伍德(Susannah Wedgwood)于1796年4月18日结婚,两人育有6名子女。
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