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罗伯特·劳伦斯·米尔斯（英语：Robert Laurence Mills，1927年4月15日—1999年10月27日），美国物理学家，生于新泽西州恩格尔伍德。1956年成为俄亥俄州立大学的物理学教授。主要贡献是与杨振宁合作的杨-米尔斯理论。
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1948年，他与Elise Ackley结婚，有2个儿子和3个女儿。
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