约瑟夫·哈尔佩（德语：Josef Harpe，1887年9月21日—1968年3月14日），第二次世界大战纳粹德国将领，1909年入伍，曾参与第一次世界大战，战后前往苏联喀山的喀马坦克学校任职。苏德战争布罗德战役和维斯瓦河-奥德河攻势，后指挥西线作战。战后被美国人逮捕，1948年获释。
| 军职 | ||
|---|---|---|
| 前任： 保罗·巴德中尉 |
第2步兵师师长 1940年10月5日 – 1941年1月10日 |
继任： 第12装甲师 |
| 前任： 第2步兵师 |
第12装甲师师长 1941年1月10日 – 1942年1月15日 |
继任： 沃尔特·韦塞尔中将 |
| 前任： 瓦尔特·莫德尔装甲兵上将 |
第41军司令 1942年7月更名为第41装甲军 1942年1月15日 – 1943年10月15日 |
继任： 赫尔穆特·魏德林炮兵上将 |
| 前任： 瓦尔特·莫德尔元帅 |
第9集团军司令 1943年11月4日 – 1944年5月19日 |
继任： 汉斯·约旦大将 |
| 前任： 埃哈德·劳斯大将 |
第4装甲集团军司令 1944年5月18日 – 1944年6月28日 |
继任： 瓦尔特·内林装甲兵上将 |
| 前任： 瓦尔特·莫德尔元帅 |
北乌克兰集团军群指挥官 1944年9月更名为A集团军群 1944年8月16日 – 1945年1月17日 |
继任： 费迪南·舍尔纳大将 |
| 前任： 哈索·冯·曼托菲尔装甲兵上将 |
第5装甲集团军司令 1945年3月8日 – 1945年4月17日 |
继任： 无 |
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 | 此条目没有列出任何参考或来源。 (2022年9月4日) |
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