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ᡨᡠ᠋ᡵᡠᠨ，穆麟德转写：niowanggiyan turun）是清朝的正规军，由汉人编成，部分是为满足京卫满族生计，被强制出旗的汉军旗人、下五旗旗鼓包衣、开户人、抱养民子、旗下家奴。主要负责弥补八旗的不足和守卫国土。这些汉军因使用绿色军旗，故称为绿营。在清朝大部分的时间里它都是清军的主力。
清朝的兴起是倚靠它强大的八旗军力。随著领土的扩大，清朝吸收了部份蒙古人与汉人的势力，对此皇太极另外设立了蒙古八旗与汉军八旗，用以壮大军力并加强管理蒙汉臣民。
到了清兵入关后，虽然满洲兵人数达十二万，但兵力仍远远不足。为了加强对领土的有效统治，清政府招降明军、招募汉人组织军队，以绿旗为标志，以营为单位，所以称为“绿营兵”，独立于八旗军。《清朝文献通考》卷一八二称：“八旗驻防兵由于世籍，绿旗各营兵由于召募”。[1]:112
在清朝初年，大多为汉人的绿营军的职责尚只是镇守疆土，但随著八旗的腐化[2]，绿营的重要性就日益加强。在三藩之乱中，清军就是以绿营为骨干，先后派遣了四十馀万绿营兵作战。[3]在往后的大小战争中，绿营也是清军的主要构成部分。但随著太平日久，绿营内部也开始出现松弛腐化的现象。绿营的腐败主要表现在空额严重和指挥不灵这两方面。与八旗兵相比，绿营兵薪饷偏低，仅够个人糊囗，不能兼顾家属，因此违禁“兼习手艺，或做小贸供籍帮贴”的现象十分普遍。绿营腐败情状，日甚一日，到了乾隆帝阅兵时，所见已是“射箭，箭虚发；驰马，人坠地”[4]。道光十三年（1833年）御史俞琨揭露：“各营积习，或以虚名坐扣丁粮，或以家仆滥充伍籍。”即使在清廷眼皮底下的直隶地区，也由于绿营“兵额多虚”、“存营十不及五”，[5]清廷镇压白莲教起义时，已不得不凭借乡勇和团练。到了两次鸦片战争和镇压太平军之时，“国家养绿营兵五十余万，二百年来所费何可胜计”，[6]张集馨记鸦片战争期间，福建水师的战船都被租给商人贩运大米。[7]陕西道监察御史杜彦士指出：“夷船所以停泊无忌者，由于水师员弁收受陋规，每船得洋四百圆、六百圆不等。船上烟土，皆营弁包庇贩卖。”绿营丧失作战能力，“无事则游手恣睢，有事则雇无赖之人代充”，上阵一触即溃。[8]江忠源总结绿营的弊端时说：“其弊在兵不用命，将不知兵，兵与将不相习，将与将又各不相干，遂至溃烂，不可收拾。”[9]自此大清朝廷逐渐依赖如湘勇和淮勇等乡勇，且同治年间开始多次裁减绿营，致使绿营的重要性逐渐减弱。百日维新时朝廷新编全西式训练的新军，自此绿营便等同名存实亡。后来至民国初年，绿营被改编为警察性质的地方治安卫戍部队，成为民国时期警察的滥觞。
绿营完全由汉人组成，编为标、协、营及汛。士兵为世兵制，父死则子继，由汉人统帅。绿营的官阶大致上依照明朝的制度，由高至低分别为提督（省/标）、总兵（镇）、副将（协）、参将（营）、游击、都司、守备（地方）、千总（驻点）、把总。绿营在北京的称“巡捕营”，又称“京营”，隶属于步军统领[10]:5。
提督全名为“提督总兵官”，统领一省绿营，受文官总督、巡抚所节制。各省兵力大小不一，由万馀到六七万不等；提督之下为总兵，主管一镇的绿营，兵力从千人至两三千人不等；再下面的为副将，管理一协的兵力，约数千人左右；副将以下就是参将、游击、都司、守备，所统辖的称为营，兵员数量各有不同；在最下面的为千总与把总，负责统领一汛，也就是一个驻地，士兵由十数名到上百名都有，后来更设有“外委千总”与“外委把总”，设在他们之下，职位与千总、把总相同，但薪俸较低。
另外从总督到总兵都有自己直属的绿营兵，称作“标”，如“督标”（总督）、“抚标”（巡抚）、“军标”（四川、新疆将军）、“提标”（提督）、“镇标”（总兵）、“河标”（河道总督）、“漕标”（遭运总督）。[11]:2标以下设“协”，副将统之；“协”以下设“营”，参将、游击、都司、守备分统之；“营”以下设“汛”，千总｜把总、外委分别统之。[12]:2“标”的统领官称“中军”（地位相当于现代的卫队队长及副官长），督标中军由副将担任，抚标中军由参将担任。
绿营兵多数为步兵，有战兵、守兵、马兵与水兵；战兵、守兵全是步兵[13]:1。常用武器有刀、枪、矛、箭这些冷兵器，但也有如鸟枪、虎蹲炮、抬枪甚至火炮的热兵器，可是他们的装备与待遇明显比八旗差。
绿营发展到康熙年间已成为一个严密的制度，将兵由兵部直接统辖，将领无法直接统兵，兵卒平时分派各地作为差役，战时才临时分发给将领，令到将不知兵、兵不知将，有效地防止军人拥兵自重。
马兵为骑马的部队，步兵为步行的部队，守兵为后勤部队，马兵和步兵又统称为战兵。
各省绿营分以镇为最高战略单位，以营最基本单位。
按照《乾隆大清会典则例》，清代中叶全国绿营分为六十六镇、一千一百六十九营（其中标营三百三十六个、同城协营六个、同城营四十四个、分防协营一百六十九个、分防营六百一十四个），兵员共计648,345人，分布在内地十八省各城要害，可谓星罗棋布。1812年，全国绿营兵凡861,671人[14]:19。[15][1]:112
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