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米诺陶运载火箭是美国发展的一系列固态燃料运载火箭，又称为人牛怪运载火箭，源自LGM-30义勇兵飞弹[注 1]以及LGM-118A和平守护者飞弹[注 2]这两种洲际弹道飞弹的改良版。经由轨道科学公司所建造。
现有的米诺陶运载火箭仅存在两种型号用于运载卫星。米诺陶1号运载火箭是只能将小型卫星运送至低地球轨道的运载火箭。米诺陶2号运载火箭又被称为喀迈拉或TLV，通常运送中地球轨道的卫星。主要用于目标跟踪或反导弹试验。米诺陶4号运载火箭具有比米诺陶1号运载火箭更强的低地球轨道酬载能力。另外两型正处于研发阶段，包括米诺陶3号运载火箭、米诺陶5号运载火箭，米诺陶3号运载火箭预计用于中地球轨道；米诺陶5号运载火箭则预计用于发射人造卫星至地球同步轨道、月球转移轨道。
最早的米诺陶运载火箭，包含M55A1第一节、SR19第二节、Orion 50XL第三节、Orion 38第四节以及选择搭配的HAPS第五节，并且搭配多种酬载型式，酬载能力为580 公斤到185 公里、28.5度角轨道(从卡纳维尔角发射)。或是310 公斤至740 公里的太阳同步轨道(从范登堡空军基地发射)。[1]
被定义于发射中地球轨道的运载火箭。使用义勇兵II型的轨道控制系统。包含M55A1第一节、SR19第二节以及M57第三节。酬载能力是460 公斤至6700 公里的中地球轨道。[1]
被定义于发射中地球轨道的运载火箭。包含SR-118第一节、SR-119第二节、SR-120第三节以及Super HAPS第四节。酬载能力是3060 公斤至6700 公里的中地球轨道。[1]
米诺陶4号运载火箭结合美国政府LGM-118A和平守护者飞弹的固态燃料发动机以及轨道运载火箭技术，包含米诺陶1号运载火箭、飞马运载火箭以及金牛座运载火箭，米诺陶4号运载火箭包含SR-118第一节、SR-119第二节、SR-120第三节以及Orion 38第四节。酬载能力为1735 公斤到185 公里、28.5度角轨道(从卡纳维尔角发射)。米诺陶4号运载火箭于2010年4月22日从范登堡空军基地进行首次发射。[2] 本型号也被作为美国定向为常规快速全球打击打击任务空军。(CPGS)
米诺陶5号运载火箭属于五节式运载火箭，已经正处于被实行的状态。可以外加另外的上面级来将卫星送至地球同步轨道、月球轨道甚至是星际任务。美国太空总署已经授权轨道科学公司，运载经由美国空军主导的太空发展测试飞行器以及粉尘环境管理系统到月球轨道，2013年9月7日在瓦勒普斯岛进行第一次发射[3]。
目前仍处于规划阶段，主要是在第一节增加另一颗的SR-118火箭引擎[4]。
| 日期 (UTC) | 火箭型号 | 航班 | 酬载 | 发射台 | 弹道 | 重量 | 结果 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000年1月27日 03:03:06 | 米诺陶1号运载火箭 | 1 | JAWSat (P98-1) (FalconSat1 / ASUSat1 / OCSE (卫星) / OPAL (卫星) | 范登堡空军基地SLC-8 | 低地球轨道 | 220.2公斤 | 成功 |
| 2000年5月28日 20:00 | 米诺陶2号运载火箭 | 2 | OSP-TLV Missile Defense Technology Demonstrator | 范登堡空军基地LF-06 | 中地球轨道 | 成功 | |
| 2000年7月19日 20:09:00 | 米诺陶1号运载火箭 | 3 | MightySat-2 (Sindri, P99-1) / MEMS 2A / MEMS 2B | 范登堡空军基地SLC-8 | 低地球轨道 | 130.4公斤 | 成功 |
| 2001年12月4日 04:59 | 米诺陶2号运载火箭 | 4 | TLV-1 IFT-7 GMDS target mission | 范登堡空军基地LF-06 | 中地球轨道 | 成功 | |
| 2002年3月16日 02:11 | 米诺陶2号运载火箭 | 5 | TLV-2 IFT-8 GMDS target mission | 范登堡空军基地LF-06 | 中地球轨道 | 成功 | |
| 2002年10月15日 02:01 | 米诺陶2号运载火箭 | 6 | TLV-3 GMDS target mission | 范登堡空军基地LF-06 | Suborbital | 成功 | |
| 2002年12月11日 08:26 | 米诺陶2号运载火箭 | 7 | TLV-4 GMDS target mission | 范登堡空军基地LF-06 | 中地球轨道 | 成功 | |
| 2005年4月11日 13:35:00 | 米诺陶1号运载火箭 | 8 | XSS-11 | 范登堡空军基地SLC-8 | 低地球轨道 | 100公斤 | 成功 |
| 2005年9月23日 02:24:00 | 米诺陶1号运载火箭 | 9 | Streak (STP-R1) | 范登堡空军基地SLC-8 | 低地球轨道 | 417公斤 | 成功 |
| 2006年4月15日 01:40:00 | 米诺陶1号运载火箭 | 10 | 福尔摩沙卫星三号 | 范登堡空军基地SLC-8 | 低地球轨道 | >420公斤 | 成功 |
| 2006年12月16日 12:00 | 米诺陶1号运载火箭 | 11 | TacSat-2 / GeneSat-1 | 中大西洋地区太空港LP-0B | 低地球轨道 | 374公斤 | 成功 |
| 2007年3月21日 04:27 | 米诺陶2号运载火箭 | 12 | TLV-5 FTX-02 SBR target mission | 范登堡空军基地LF-06 | 中地球轨道 | 成功 | |
| 2007年4月24日 06:48 | 米诺陶1号运载火箭 | 13 | NFIRE | 中大西洋地区太空港LP-0B | 低地球轨道 | 494公斤 | 成功 |
| 2007年8月23日 08:30 | 米诺陶2号运载火箭+ | 14 | TLV-7 Mission 2a sensor target for NFIRE satellite | 范登堡空军基地LF-06 | 中地球轨道 | 成功 | |
| 2008年9月24日 06:57 | 米诺陶2号运载火箭+ | 15 | TLV-8 Mission 2b sensor target for NFIRE satellite | 范登堡空军基地LF-06 | Suborbital | 成功 | |
| 2009年5月19日 19:55 | 米诺陶1号运载火箭 | 16 | TacSat-3 / PharmaSat / AeroCube 3 / HawkSat I / CP-6 | 中大西洋地区太空港LP-0B | 低地球轨道 | 成功 | |
| 2010年4月22日 23:00 | 米诺陶4号运载火箭Lite | 17 | HTV-2a hypersonic research spacecraft | 范登堡空军基地SLC-8 | 中地球轨道 | 成功 | |
| 2010年9月26日 04:41 | 米诺陶4号运载火箭 | 18 | SBSS | 范登堡空军基地SLC-8 | 太阳同步轨道 | 1031公斤 | 成功 |
| 2010年11月19日 01:45 | 米诺陶4号运载火箭HAPS | 19 | FASTRAC-A / FASTRAC-B / FalconSat-5 / FASTSAT / O/OREOS / RAX | Kodiak LP-1 | 低地球轨道 | 成功 | |
| 2011年2月6日 12:26 | 米诺陶1号运载火箭 | 20 | NROL-66 | 范登堡空军基地SLC-8 | 低地球轨道 | 成功 | |
| 2011年6月30日 03:09 | 米诺陶1号运载火箭 | 21 | ORS-1 | 中大西洋地区太空港LP-0B | 低地球轨道 | 成功 | |
| 2011年8月11日 10:46am EDT | 米诺陶4号运载火箭 | 22 | Falcon Hypersonic Technology Vehicle 2 (HVT-2) | 范登堡空军基地 | 次轨道 | 成功 | |
| 2011年9月27日 15:49 | 米诺陶4号运载火箭 | 23 | “战术星”-3 | 范登堡空军基地 | 高地球轨道 | 成功 | |
| 2013年9月7日 03:27 | 米诺陶5号运载火箭 | 24 | 月球大气与粉尘环境探测器 | 中大西洋地区太空港LP-0B | 高地球轨道 | 成功 | |
| 2013年11月20日 01:15 | 米诺陶1号运载火箭 | 25 | STPSat-3 与其他28颗立方卫星[5][6] | 中大西洋地区太空港LP-0B | 低地球轨道 | 成功 | |
| 2020年7月15日 21:46 | 米诺陶4号运载火箭 | 26 | NROL-129-4颗 | 中大西洋区太空空港LP-0B | 成功 |
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