竹腰城

竹腰正信（日语：竹腰 正信／たけのこし まさのぶ Takenokoshi Masanobu，1591年2月14日—1645年5月25日）是日本安土桃山時代至江戶時代初期的武將。擔任尾張藩附家老（日语：附家老）的竹腰氏家祖。美濃國今尾藩（日语：今尾藩）初代藩主。初代尾張藩藩主德川義直的異父兄。父親是竹腰正時。母親是相應院（龜之方）。

14世紀至15世紀期間，本地曾先後築有北島城（日语：北島城）、西溝口城（日语：西溝口城）、片原一色城（日语：片原一色城）、下津城（日语：下津城）、勝幡城（日语：勝幡城）、竹腰城（日语：竹腰城）、儀長城（日语：儀長城）、矢合城（日语：矢合城），其中勝幡城曾是織田信長之祖父織田信定的主要據點。

齋藤道三獲知此事後，越過長良川進入大桑城和齋藤義龍對峙，待到來年春季冬雪消融後，義龍方在4月18日再度對大桑城發起攻勢，南邊的尾張國大名織田信長因為是齋藤道三的女婿也發兵北上馳援道三，而齋藤道三自知城池不足防守，在20日下至長良川一帶。 混戰中，由齋藤義龍任命的先鋒竹腰道塵率先發動突撃，直接切入道三本陣，齋藤道三憑藉巧妙的指揮擊退竹腰

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尾張德川家初代當主德川義直的生母。父親是山城國石清水八幡宮的社人志水宗清，母不詳 阿龜起初是嫁給近江國的步卒竹腰正時，後來丈夫去世（一說為離婚。據說家康為了讓於龜做自己的側室，特別用錢叫竹腰正時和阿龜離婚）。二十二歲時成為五十三歲的德川家康的側室。而阿龜則帶著和正時所生的兒子傳次郎成為家康的側室。