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1927年9月28日生于江苏省江阴县杨舍镇[注 1]。曾在杨舍小学和梁丰中学读书[1]。11岁时父亲去世[2]。1946年考入国立中央大学机械工程系[3]，1950年大学毕业时，学校已改名为南京大学。他被分配到哈尔滨工业大学力学专业攻读研究生，1952年就开始任教，成为理论力学教研室代理主任。1956年，由于对当时的副教务长提意见而受到批斗，挨整长达5年[4]。1961年，他主编的《理论力学》讲义被选为全国试用教科书，同年调至中国科学技术大学工作，历任流体力学教研室主任、近代力学系主任。文化大革命期间曾被关押1年，劳改2年半。1978年重返讲坛，1981年获国务院学位委员会批准，成为全国流体力学专业第一批博士生导师[5]。1984年，在加拿大滑铁卢大学应用力学系和美国加州理工学院进修访问[6]。1985年回国。1986年转至北京中国科学院研究生院（2012年更名为中国科学院大学）任教。主要从事非定常流与涡运动、运动生物流体力学、空气动力学与气动热力学的研究。1997年10月当选为中国科学院院士[7]。
2020年7月9日在北京逝世，终年92岁[8]。
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